adams与matlab联合仿真

adams版本：2013
matlab版本：R2015b
Windows版本：win7 64位

matlab计算崩溃，强行关闭程序

在任务管理器中关闭scontrols.exe进程，否则再次启动matlab时，无法与adams连接；

与matlab联合仿真时，输入adams_sys时报错：

输入“adams_sys”命令后，提示：

adams_sys at 106
a new block named 'adams_sys_template/adams_sub/ADAMS Plant' cannot be added

该错误如图所示：

解决方法，打开adams安装目录“D:\Program\Adams_x64\2013\controls\matlab”，找到如图所示两个文件，

删除adams_sys_template.mdl，将第二个文件复制一份，改名字为adams_sys_template.mdl。之后再打开matlab，运行正常。

参考文档

1. matlab与adams联合仿真时提示adams_sys at 106错误
2. interface with software ‘Adams’