解决NXP MBDT自动代码在S32DS中编译出现fatal error: can_message.h: No such file or directory问题

NXP的官方开发板很便宜，比如下图这个MPC5744p的开发板，才300块RMB，而且还提供免费的Simulink自动代码生成工具NXP MBDT（Model-based design toolbox），这点非常友好。

但是也存在着如下的问题：
1、板载了OpenSDA调试器，在Simulink中编译后可直接下载进开发板中，但是要想把这个OpenSDA调试器移植到自己设计的控制板中，那是相当难的——据我所知，面向PowerPC的OpenSDA固件并不免费提供。
2、那我们自己设计控制板，又想要使用NXP MDBT在Simulink中自动生成代码以图省时省事。但我们用不了OpenSDA只能用JTAG了。
3、NXP MDBT只能OpenSDA下载，要想用JTAG下载，只能将生成的工程导入到S32 DS中再次编译，然后用JTAG进行Debug。

我在这么使用的过程中，遇到了S32DS报了fatal error: can_message.h: No such file or directory的错误，如下：

这个错误的产生，让我找了很久，甚至逐个对比NXP MBDT中CAN例程生成的代码。NXP MBDT中CAN例程生成的代码在S32DS中可以被编译，而且整个工程中也没出现包含“can_message.h”这个头文件。
因此，问题出现在我现在这个Simulink模型中。最后确认报错原因是，我在我的Simulink模型中使用了Vehicle Network Toolbox（VNT）里面的dbc解析模块（Pack和Unpack），因此，这里缺失的 “can_message.h”与VNT工具箱密切相关。
使用Everything快速搜索出我电脑上 “can_message.h”的路径为“D:\Polyspace\R2019b\toolbox\shared\can\src\scanutil”，并将其添加至S32DS工程的includes路径里：

这样，再进行编译，就不再报错了。