docker容器的使用

1.首先明白两个个概念：容器docker，镜像image。

镜像我们可能已经熟悉，制作系统盘时，我们都会把系统制作成一个镜像，然后再放到U盘中制作成系统启动的U盘，这里我们则是把自己写好的代码制作成一个镜像，然后通过几步操作将这个镜像放在指定的容器中运行，在这个容器中，相关的配置都是为了该镜像能够运行，并且这些配置都是独立于我们的计算机的环境。

2. Docker hub

一个存放了诸多开源的镜像的资源网，我们可以轻松的下载下来直接在容器中运行。

网址：https://www.docker.com/products/docker-hub

3.docker中常用的命令可以参考这个博客 https://blog.csdn.net/Chenftli/article/details/91412352

可以通过在终端登陆自己的docker hub   命令为：

docker  login 用户名 -p 密码

可以在终端中查找docker hub中的镜像 命令：

docker search 镜像名字

查找到我们需要的镜像时 下载镜像  命令：

docker pull 镜像名

下载的镜像我在本地是无法查看源码的，如果需要修改源码，需要运行装载此镜像的docker，在此docker中查看,如我下载的autoware镜像可以在该容器中查看

如果我们需要将代码制作成镜像，我们可以在当前目录下创建一个镜像 命令 :

docker build --tag 镜像名字：版本  点

如果我们需要修改代码，并且再次生成一个镜像也可以用   命令（具体的参数可以参考一下链接）

docker build --tag 镜像名字：版本  点

https://www.runoob.com/docker/docker-build-command.html 

我们通过docker build 创建的镜像会储存在本地，启动一个docker，我们只要通过命令（具体的参数可以参考一下链接）

docker run --detach --name bb 镜像名：版本号

https://www.runoob.com/docker/docker-run-command.html 

其中--detach 表示该容器在后台运行， --name 给这个容器起一个别名，方便以后的操作。

当我们需要关闭一个容器时可以docker stop 容器名/别名

如果我们要把自己制作的镜像上传至docker hub ，首先登陆自己的docker hub 账号，点击Repositories, 再点击create ，给自己的镜像起一个dicker hub名字，点击create,再回到终端，指定需要上传的镜像和目标目录,命令:

docker tag bulletinboard:1.0 704252630/jctest:1.0

将生成的镜像传至docker hub  命令

docker push 704252630/jctest

2.docker 制作镜像

• 编写DockerFile文件
• docker build
• docker run

DockerFile是用来构建Docker镜像的构建文件，由一系列的命令参数构成的脚本，它描述了怎么样为容器构建一个私有的文件系统，和怎么样基于镜像去运行一个容器。当吗命令行输入docker build 时会系统自动根据DockerFile文件去生成镜像。

写一个DockerFile文件是为一个镜像构建容器的第一步骤。DockerFile文件包含以下几项必要的内容

FROM：指定基础镜像
MAINTAINER：镜像维护者姓名及邮箱地址
RUN：容器构建时需要运行的命令
EXPOSE：当前容器对外暴露的端口号
WORKDIR：指定在创建容器后，终端默认登录进来的工作目录
ENV：用来在构建镜像过程中设置环境变量
ADD：将宿主机目录下的文件拷贝进镜像，ADD命令会自动处理URL和解压tar压缩包
COPY：拷贝文件、目录到镜像中。具体是将从构建上下文目录中<src原路径>的文件或目录复制到新一层镜像的<目标路径>位置 ，有两种写法：COPY src dest 或者 COPY ["src", "dest"]
VOLUME：容器数据卷，用于数据保存和持久化工作
CMD：指定一个容器启动时要运行的命令
注意DockerFile中可以有多个CMD指令，但只有最后一个在启动时生效，CMD会被 docker run 之后的命令或参数覆盖
CMD指令的格式和RUN相似，也是两种格式：
shell格式：CMD <命令>
exec格式：CMD [“可执行文件”, “参数1”, “参数2” …]
参数列表格式：CMD [“参数1”, “参数2”, …]，在指定了ENTRYPOINT 指令后，用CMD指定具体的参数。
ENTRYPOINT：指定一个容器启动时要运行的命令，与CMD一样都是在指定容器启动程序及参数（下面通过实例2将他们的区别）。
ONBUILD：当构建一个被继承的DockerFile时运行命令， 父镜像在被子镜像继承后，父镜像的ONBUILD被触发。

官网案例：

# Use the official image as a parent image.
FROM node:current-slim

# Set the working directory.
WORKDIR /usr/src/app

# Copy the file from your host to your current location.
COPY package.json .

# Run the command inside your image filesystem.
RUN npm install

# Inform Docker that the container is listening on the specified port at runtime.
EXPOSE 8080

# Run the specified command within the container.
CMD [ "npm", "start" ]

# Copy the rest of your app's source code from your host to your image filesystem.
COPY . .

autoware  DockerFile

ARG FROM_ARG
# hadolint ignore=DL3006
FROM ${FROM_ARG}
ARG ROS_DISTRO
ARG VERSION

ENV USERNAME autoware

SHELL ["/bin/bash", "-o", "pipefail", "-c"]

# Build Autoware
RUN bash -c 'mkdir -p /home/$USERNAME/Autoware/src; \
    cd /home/$USERNAME/Autoware; \
    wget https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/raw/$VERSION/autoware.ai.repos; \
    vcs import src < autoware.ai.repos; \
    source /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash; \
    colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release'

RUN echo "source /home/$USERNAME/Autoware/install/local_setup.bash" >> \
    /home/$USERNAME/.bashrc

COPY ./entrypoint.sh /tmp
ENTRYPOINT ["/tmp/entrypoint.sh"]

参考:

官网：https://docs.docker.com/get-started/part2/

博客：https://blog.csdn.net/Chenftli/article/details/91496365