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最新推荐文章于 2024-05-14 13:46:08 发布

jcsm__

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分类专栏： ubuntu/linux

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Q：ubuntu下如何解压rar格式压缩包？

A：安装解压工具sudo apt-get install unrar

Q：ubuntu下git

A:安装git(sudo apt-get install git),然后，git clone git地址。

Q:ubuntu下新建文件

A：touch 文件名文件名

Q：gedit

A：gedit是一个GNOME桌面环境下兼容UTF-8的文本编辑器。gedit+文件名可打开一个文件并编辑，文件不存在则新建文件。

Q:ubuntu下运行python脚本

A：python test.py

Q:ubuntu下sh和./区别

A：sh a.sh表明指定用shell来解释执行；./a.sh首先查询脚本是否指定解释器，如果没指定，则用默认解释器，ubuntu下一般默认就是shell(bash)

Q:安装/下载未完成，继续未完成部分

A：命令 --fix-missing

Q:ubuntu下查找文件/软件路径

A：sudo find / -name 文件名

Q：.cc文件

A：linux下的C++文件扩展名，相当于.cpp文件

Q：安装deb

A:sudo dpkg -i deb包

Q:修复package依赖问题

A：sudo apt-get install -f

Q:clang自动调整clion代码风格

sudo apt-get install clang-format；//安装clang工具
clang-format --style=file -i ground_segmentation.cpp；//file风格
clang-format --style=Google -i ground_segmentation.cpp;//google风格

Q：cat命令显示文件内容

A：cat filename

Q:vim使用

A：启动vim进入命令行模式；ℹ进入输入模式；ESC退出输入模式；：进入底线命令模式，w保存，q退出

Q:ssh、scp

A:sudo apt-get install openssh-server；ps -e | grep ssh（查看是否启动成功）；ssh name@ip；

scp 用户名@ip:文件名或路径用户名@ip:文件名或路径；-r参数递归复制该目录下的所有子目录和文件

Q:ubuntu安装skype

wget https://repo.skype.com/latest/skypeforlinux-64.deb

Q:git ssh配置

A：

ssh config --global user.name "name"
ssh config --global user.email "email address"
ssh-keygen -t rsa -C "email address"
cat ~/.ssh/id_rsa.pub

Q:E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable)

$ sudo rm /var/lib/dpkg/lock

$ sudo rm /var/lib/apt/lists/lock

$ sudo rm /var/cache/apt/archives/lock

Q:ubuntu内核更新后，找不到显卡驱动

A：

ls /usr/src  //查看之前安装的显卡驱动（以下以440.82版本为例）

sudo apt-get install dkms
sudo dkms install -m nvidia -v 440.82

*dkms参考：https://www.cnblogs.com/wwang/archive/2011/06/21/2085571.html

Q:ubuntu添加环境变量

1.通过echo的方式，写到bashrc中
echo "source ~/turtlebot_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

2.通过export,Linux export命令用于设置或显示环境变量,export的效力仅限于该次登陆操作
https://blog.csdn.net/haluoluo211/article/details/54313631/

Q:shell中.和./

A:如果使用" ./ " 执行，可以理解为程序运行在一个全新的shell中，不继承当前shell的环境变量的值;

如果使用” . "执行，则程序继承当前shell中的环境变量，同时，若在程序中改变了当前shell中的环境变量（不使用export），则当前shell中该环境变量的值也会改变。

https://blog.csdn.net/u014471752/article/details/84565908

Q:删除文件和文件夹

A:sudo rm 文件名；sudo rm -rf 文件夹名

Q:cp

A:https://www.runoob.com/linux/linux-comm-cp.html

Q:mv

A:https://www.runoob.com/linux/linux-comm-mv.html

Q:rm

A:https://www.runoob.com/linux/linux-comm-rm.html

Q:bash: ./xx: Permission denied

A：没有文件的权限；chmod修改文件权限

-bash: ./xx.sh: Permission denied
解决：
chmod 777 xx.sh
or
chmod 755 xx.sh

参考：https://blog.csdn.net/u011088579/article/details/78949620

Q：github上下载单个文件夹

A：使用SVN下载

//需要下载的master分支下的perception
https://github.com/daohu527/Dig-into-Apollo/tree/master/modules/perception

//将/tree/master/修改为/trunk/
https://github.com/daohu527/Dig-into-Apollo/trunk/modules/perception

//使用SVN下载
svn checkout https://github.com/daohu527/Dig-into-Apollo/trunk/modules/perception

//如果是其他分支，将 /trunk/ 换成 /branches/branchname/

https://www.zhihu.com/question/25369412

Q：github不显示图片

A：https://blog.csdn.net/weixin_43096084/article/details/106697368

Q:wget

A: wget是一个下载文件的工具，支持HTTP，HTTPS和FTP协议

https://www.cnblogs.com/ftl1012/p/9265699.html

Q:git commit -a

A: -a可不用git add

Q：升级cmake

//下载cmake、解压并安装
cd cmake-3.11.3
./configure
make
sudo make install
//建立软连接
sudo ln -sf /cmake address/bin/*  /usr/bin/

Q：查询opencv版本

A：pkg-config --modversion opencv

Q：nautilus

A：文件管理器，提供了简单而综合的文件和应用程序管理方式。

Q：su - su root sudo

A：su：switch user；su root：切换到root用户；sudo：临时获取root权限。

su只获得root权限，不改变当前环境变量；su - 获得root权限，同时切换到root环境变量。

Q：sudo ldconfig

A：新安装了库文件后，需sudo ldconfig，让动态链接库为系统所共享

https://www.pianshen.com/article/8867176161/

Q：SCP、SFTP

A：SCP—secure copy，linux 系统下基于 ssh 登陆进行安全的远程文件拷贝命令

SFTP—SSH File Transfer Protocol，安全文件传送协议，是ssh协议的其中一部分

Q：chown

A：利用 chown 将指定文件的拥有者改为指定的用户或组

chown 需要超级用户 root 的权限才能执行此命令。

Q：df -h

A：df——disk free

-h——human-readable

Q：mv

A：

Q：软链

A：又叫符号链接，这个文件包含了另一个文件的路径名。可以是任意文件或目录，可以链接不同文件系统的文件。

Q：source

A：在当前bash环境下读取并执行FileName中的命令。该命令通常用命令“.”来替代。

source .bash_profile = . .bash_profile（中间有空格）

https://www.jb51.net/article/128918.htm

Q：export

A：用于设置或显示环境变量

Q：chmod

A：https://www.runoob.com/linux/linux-comm-chmod.html

Q：git clean

A：Remove untracked files from the working tree

Q：git log

A：查看commit历史信息

Q：source . sh ./

A：https://blog.csdn.net/s740556472/article/details/78176087

Q：vscode在连接远程服务器docker后，代码无法跳转

A：远程服务器并不能使用本地安装的插件，需要在远程服务器重新安装C/C++插件

Q：cd -

A：返回上次工作目錄

Q：ldd

A：打印程序或者库文件所依赖的共享库列表

Q：top

A：Linux下常用的性能分析工具，能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况，类似于Windows的任务管理器

Q：which

A：用于查找文件，会在环境变量$PATH设置的目录里查找符合条件的文件

Q：argparser

A：命令行选项、参数和子命令解析器

#include "argparser.h"

int main(int argc, const char **argv) {

  // parser arguments
	argparse::ArgumentParser parser("avp Argument Parser");
	initArgParser(&parser);
	auto err = parser.parse(argc, argv);
	if (parser.exists("help") || parser.exists("v")) {
		parser.print_help();
		return 0;
	}
	if (err) {
		printf("error in argument parser: %s\n", err.what().c_str());
		exit(-1);
	}


void initArgParser(argparse::ArgumentParser* _arg_parser){
    _arg_parser->add_argument().names({"-f"}).description("input image fps, default: 10").required(false);
    _arg_parser->enable_help();
}

Q：LD_LIBRARY_PATH

A：该环境变量主要用于指定查找共享库（动态链接库）时除了默认路径之外的其他路径。

https://www.jianshu.com/p/a62e1d327023

待续。。。