进程信号

最新推荐文章于 2021-04-30 04:34:14 发布

jelly_9

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分类专栏： Linux 文章标签：信号僵尸进程

本文链接：https://blog.csdn.net/jelly_9/article/details/79521909

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本文详细介绍了进程信号的基本概念、底层机制、相关API函数，特别是`sigaction`函数的使用，以及如何借助`SIGCHLD`信号处理僵尸进程。信号作为一种异步事件处理方式，涉及信号产生、处理方式、信号屏蔽与递达状态等关键点。通过实例解析了`signal`和`sigaction`的区别，并展示了自定义睡眠函数避免竞态条件的技巧。

摘要由CSDN通过智能技术生成

信号时一种从软件层面上对中断的模拟，很多重要的程序都需要处理信号，信号提供了一种处理异步事件的方法。比如，用户在终端按下 ctrl C 会终止一个进程，或者通过 kill 命令来给特定的进程发送信号。

信号基本概念

每个信号都有一个名字，这些名字以SIG 开头，在头文件 <signal.h> 中，这些信号名被定义为正整数常量（信号编号）。我们可以通过 kill -l 查看系统定义的信号列表。如下：

这里写图片描述

如上：ctrl C 对应 SIGINT 信号，信号编号是2。

产生信号的条件：

当用户按下某些终端按键时，会产生终端信号。如上面提到的 ctrl C；
硬件异常产生信号：如除 0 异常，无效的地址访问（对NULL指针解引用、内存越界访问），这些信号通常有计算机硬件检测到，并通知操作系统内核，内核再给触发异常的进程发送合适的信号，如：对无效内存的解引用的进程将受到 SIGSEGV 信号；
通过系统调用函数： int kill(pid_t id, int sig);，下面是一个例子：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>


int main()
{
    int id = fork();
    int count = 0;
    if(id < 0){
        perror("fork");
        return -1;
    }else if(id == 0){
  //child
        for(;;){
            printf("%d\n", count++);
            usleep(1000*200);
        }
    }else{
  //father
        sleep(3);
        kill(id, SIGKILL);
        wait(0);
    }
    return 0;
}

上面这段代码中，子进程做死循环打印动作，父进程睡眠 3 秒后给子进程发送信号，将其终止。

命令行中通过 kill [opt] <pid> 命令给指定进程发送指定命令；
当检测到某些软件条件产生时，应将其通知有关进程并产生信号。比如：SIGALRM(进程设置的定时器超时)，SIGPIPE(管道的读进程终止后，一个进程写管道)。

信号的处理方式：

忽略此信号。有两种信号不能忽略，它们是 SIGKILL 和 SIGSTOP ，原因是：它们像内核和超级用户提供了是进程终止的可靠方法。
扑捉信号。通知内核在某种信号发生时，调用一个用户函数，在该函数中，执行用户希望对该信号处理的动作。如一个子进程终止时，会想其父进程发送 SIGCHLD 信号，所以我们可以自定义信号的捕捉函数，在该函数中调用 waitpid 以获取子进程的 ID 和退出状态；
执行默认动作，大多数系统默认动作是终止该进程。

信号的底层机制

我们来看看，当我们在键盘上敲下 ctrl C 时操作系统都发生了什么。
这里写图片描述

可以看到，对某一个进程发送信号实际上是，将该进程 PCB 的某个字段设置一个值，那么这一点在 PCB 中更是怎样展现的呢？看下面这张图：
这里写图片描述

执行信号的处理动作称为信号递达（Delivery），信号从产生到递达之间的状态，称为信号未决（Pending）。进程可以选择阻塞（Block）某个信号。被阻塞的信号产生时将保持在未决状态，直到进程解除对此信号的阻塞，才执行递达的动作。注意，阻塞和忽略是不同，只要信号被阻塞就不会递达，而忽略是在递达之后可选的一种处理动作。

可以将信号在 PCB 中的标识看为上图中的三张表：

block 又称为信号屏蔽状态字，它是个 64bit 的位图，每个位代表一个信号，对应位为1，则表示信号被阻塞；

pending 又称为信号未决状态字，它也是个 64bit 的位图，每个位代表一个信号，对应位为1代表未决，0代表信号可以递达了；

handler 表中记录了每种信号的处理方式，对于用户自定义的处理函数，该表对应位上为信号处理函数的地址。

注意：

比如向进程发送进程 SIGINT 信号，内核首先判断信号屏蔽状态字是否阻塞，如果该信号被设为为了阻塞的，那么信号未决状态字（pending）相应位制成1；若该信号阻塞解除，信号未决状态字（pending）相应位制成0；表示信号此时可以抵达了，也就是可以接收该信号了；
信号设计的机制是：用户可以读写信号屏蔽状态字，但只能读信号未决状态字。

信号的捕捉：
信号的处理动作为用户自定义函数，在信号递达是就调用该函数，这个动作称为信号的捕捉。用户自定义的信号处理函数在用户空间内，所以其相应的处理就要涉及到 “用户态——内核态” 之间的相互切换，过程比较复杂。比如用户注册了 SIGINT 信号的处理函数 myHandler()，那么当进程发生中断或者异常后，就切换到内核态，在处理完中断异常，在返回用户态之前，内核检查到有信号 SIGINT 递达，那么内核就返回至用户态执行 myHandler() 信号处理函数&#x