地球物理反演（二）：线性代数review

一、线性独立（linear combination）和线性依赖（linear dependence）

二、子空间（Subspace of $R^n$）

2.1 零空间（Null space）

零空间求解范例

2.2 零空间和线性独立的关系

2.3 列空间（column space）

三、正交和点积

1. 点积（dot product）

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2. https://zhuanlan.zhihu.com/p/112216204

2. 用二范数表示点积

单个向量的二范数表示为：
$$\parallel x{\parallel }_2=\sqrt{x^{T}x}=\sqrt{x_1^2+x_2^2+x_3^2+...+x_n^2}$$

则：两个向量的点积表示

3. 正交（orthogonal）

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1. 正交向量+正交基：https://zhuanlan.zhihu.com/p/351028051
2. 正交子空间：https://zhuanlan.zhihu.com/p/351240467
3. 正交矩阵：https://zhuanlan.zhihu.com/p/353528689

正交向量： 两个向量的点积值为0

正交基：（基是线性独立的向量集合，通过他们的线性组合表示空间中的任意元素（span）），基不能平行，需要相交，不是强制正交的，但是正交的基非常香，单位长度的基最香，所以我们常常使用标准正交基～

正交矩阵：单位向量之间是正交的（全称为：正交标准矩阵）

4. Gram-Schmidt 正交化

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从线性无关向量出发，将其标准化为标准正交化