我的创作纪念日

我的创作纪念日

机缘

我是一名控制工程专业出身,现在在一家机器人公司担任控制算法工程师。我的工作就是研究各类机器人的运动规划与控制算法。两年前,为了记录工作中遇到的问题与解决方案,我创建了一个技术博客。
最初写博客仅仅是为了自己记录工作笔记,没想到渐渐有些读者开始关注我的博客。有些读者也在评论里提出自己的看法,这给了我很大的鼓励。我意识到分享自己的工作经验,能够帮助更多同行提高,这成为我持续写作的动力。

收获

两年来,我的博客积累了100多篇原创技术文章,关注者达到了5000人。一些文章发表后,获得了数百条的评论和讨论。我也因此认识了很多的机器人控制领域的研究者和工程师。
最近一篇关于机器人轨迹跟踪控制算法的文章,阅读量突破10万,还被某大学教授引用在他的课件中。这些都令我倍感欣慰和骄傲,也从侧面显示我的文章对他人有一定帮助。

日常

创作已经成为我工作和生活中必不可少的部分。我会利用业余时间总结工作中遇到的问题,撰写相关技术文章。有时候遇到棘手的控制问题需要花时间思考,我也会记录下思考过程与最终的解决方案,这是创作灵感的源泉。
创作没有影响到我的正式工作,反而帮助我更好地学习和消化新知识。我也学会了时间管理,平衡好创作、工作和生活。我觉得创作是一种享受,能够将解决复杂工程问题的乐趣与他人分享。

成就

下面这段是我最得意的一段Matlab代码,实现了基于PD控制的机器人轨迹跟踪:

% PD控制计算
e=q_r-q;
u=H*(Kp*e+Kd*dq_e)+C*dq+G; 

% 运动学方程
dq=dq+h*H^{-1}*u;  
q=q+h*dq;

这段简洁的代码将控制理论应用到复杂的机器人系统中,经验证明结果非常优秀。它增加了我对PD控制算法的理解,也是我博客文章的亮点之一。

憧憬

未来我将继续维护博客,将工作中的经验总结成优质原创文章。我也想逐步将文章结集成书,使知识点更系统。
在个人发展上,我会继续深造,在控制理论和机器人领域追求更高的研究成果。期待有一天,我的算法可以应用到更多智能机器人产品上,为人类生活带来便利。