Zynq Linux移植学习笔记之四 fsbl

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这一篇讲一讲FSBL

1、  FSBL简介

在zynq上运行程序的时候，加载过程中肯定需要用到一个文件，那就是fsbl，fsbl的全称为first stage boot loader，从字面上就能够看出这是zynq启动第一阶段的加载程序，经过了fsbl这一阶段，后面系统才能够运行裸奔程序或者是引导操作系统的u-boot。启动过程如下图：

在上图中，Boot Rom是直接固化在zynq硬件中的，开发者无法更改，fsbl.elf可以在Xilinx的SDK中进行修改。

2、  FSBL代码过程（参考FSBL代码导读）

打开zynq_fsbl_bsp——>ps7_cortexa9_0——>libsrc——>standalone_v3_07_a——>src文件夹，里面有一个asm_vector.S文件，这个文件

声明了一个代码段，位于地址0处。开机之后，PS自动执行地址0处的指令，其第一句话就是一个跳转：B  _boot。如下：

于是就跳转到boot.S中执行_boot标号下的代码了，_boot会对系统做初始化，当它执行完后，PS将具备执行C代码的能力，接着在_boot的代码中，再次执行了一个跳转：

_start标号位于xil.crt0.S中，仍然对系统进行设置，我们看到，第一句话就是跳转到_cpu_init去执行cpu初始化。代码部分截图如下：

  在_start的末尾，BSP终于完成了自己的工作，PS将跳转到main函数开始执行。如下：

终于系统进入了FSBL阶段。我们打开zynq_fsbl——>src文件夹，然后打开main函数：

Main函数首先是一些宏定义，接下来就是执行ps7_int（）函数。SDK是一个很智能的工具，图中的灰色阴影部分是SDK判断出了PEEP_CODE这个宏没有定义，所以用灰颜色提示读者这段代码不用执行。

ps7_init函数位于ps7_init.c文件中。这个C文件是由XPS根据用户的配置自动生成的。我们进入ps7_init函数看一下，这个函数很短：