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这一篇讲一讲FSBL
1、 FSBL简介
在zynq上运行程序的时候,加载过程中肯定需要用到一个文件,那就是fsbl,fsbl的全称为first stage boot loader,从字面上就能够看出这是zynq启动第一阶段的加载程序,经过了fsbl这一阶段,后面系统才能够运行裸奔程序或者是引导操作系统的u-boot。启动过程如下图:
在上图中,Boot Rom是直接固化在zynq硬件中的,开发者无法更改,fsbl.elf可以在Xilinx的SDK中进行修改。
2、 FSBL代码过程(参考FSBL代码导读)
打开zynq_fsbl_bsp——>ps7_cortexa9_0——>libsrc——>standalone_v3_07_a——>src文件夹,里面有一个asm_vector.S文件,这个文件
声明了一个代码段,位于地址0处。开机之后,PS自动执行地址0处的指令,其第一句话就是一个跳转:B _boot。如下:
于是就跳转到boot.S中执行_boot标号下的代码了,_boot会对系统做初始化,当它执行完后,PS将具备执行C代码的能力,接着在_boot的代码中,再次执行了一个跳转:
_start标号位于xil.crt0.S中,仍然对系统进行设置,我们看到,第一句话就是跳转到_cpu_init去执行cpu初始化。代码部分截图如下:
在_start的末尾,BSP终于完成了自己的工作,PS将跳转到main函数开始执行。如下:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f5efeba74de48abb009356d9c885c917.jpeg)
终于系统进入了FSBL阶段。我们打开zynq_fsbl——>src文件夹,然后打开main函数:
Main函数首先是一些宏定义,接下来就是执行ps7_int()函数。SDK是一个很智能的工具,图中的灰色阴影部分是SDK判断出了PEEP_CODE这个宏没有定义,所以用灰颜色提示读者这段代码不用执行。
ps7_init函数位于ps7_init.c文件中。这个C文件是由XPS根据用户的配置自动生成的。我们进入ps7_init函数看一下,这个函数很短: