赛灵思ZYNQ系列的FSBL程序解析

        在Vitis IDE软件中，可以生成FSBL的程序（FSBL在ZYNQ内部的SRAM中运行）。FSBL程序的主要作用是，引导bit文件加载到PL侧，引导裸机程序启动（或引导U-BOOT启动）。

一、FSBL源码的生成

        新建应用工程，创建zynq_fsbl工程。

二、FSBL程序简单解析

        在FSBL工程中，可以看到main.c文件，下面简单解析文件中的几个关键函数，捋清楚FSBL的运行过程。

2.1 ps7_init函数

        对PS端的配置信息进行初始化操作，包括MIO、PLL、CLK、DDR等；
        应该是将vivado中ZYNQ IP中配置的相关图形化的信息，通过vitis进行解析，生成相关信息。然后在FSBL工程中，通过调用ps7_init函数，将信息写入到对应的相关寄存器中，完成对SOC硬件的配置。

2.2 刷Dcache缓存、禁用DCache缓存

        先调用Xil_DCacheFlush函数完成刷DCache缓存的操作，然后再调用Xil_DCacheDisable禁用DCache缓存。

2.3  注册异常处理函数

        调用RegisterHandlers函数。

2.4 DDR读写测试

        调用DDRInitCheck函数。

2.5 PCAP的初始化

        处理器配置访问端口的初始化，调用InitPcap函数完成初始化。
        PCAP端口用来加载bits文件到PL端，因此需要进行初始化操作。

2.6 读取BOOT_MODE寄存器

        ZYNQ上电后，会将启动模式的MIO的状态保存到BOOT_MODE寄存器中。BOOT_MODE寄存器记录了ZYNQ的启动方式（QSPI、SD卡启动等）。

        调用Xil_in32(BOOT_MODE_REG)函数读取寄存器。

2.7 确定ZYNQ的启动模式，执行不同的处理

        逐个比较BOOT_MODE寄存器数值，确定启动模式。比如启动模式为QFLASH，那么：
        第一步，初始化QFLASH设备；
        第二步，将MoveImage函数指向QFLASH设备的读写函数实体。

2.8 加载启动镜像

        调用LoadBootImage函数。将bit文件加载到PL端，然后启动U-BOOT。

2.9 跳转到u-boot运行地址，启动u-boot

        调用FsblHandoff(HandoffAddress)函数，启动u-boot后，FSBL程序退出。