Xilinx ZYNQ FSBL解读：通览

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篇首

最近突发奇想，Xilinx 的集成开发环境已经很好了，很多必要的代码都直接生成了，这给开发者带来了巨大便利的同时，也让人错过了很多代码的精彩，可能有很多人用了很多年了，都还无法清楚的理解其中过程。博主准备以FSBL为例，与大家深入探讨一番，从而加深对ZYNQ的加载过程的理解，以便大家作出更精彩的设计！

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** 通览 FSBL **

一、FSBL工程结构与核心文件

SDK生成的FSBL工程目录通常包含以下关键文件：

1. main.c

   • 入口函数：main()，控制整个启动流程。
   • 核心逻辑：初始化硬件 → 加载镜像 → 跳转到SSBL（如U-Boot）。

2. ps7_init.c / ps7_init.h

   • 硬件初始化：由Xilinx工具自动生成，包含Zynq PS（处理器系统）的底层配置代码，如：
     • DDR控制器参数（DDRSetup()）
     • 时钟配置（ClockConfig()）
     • MIO（多功能IO）引脚初始化（MIOInit()）

3. asm_vectors.S

   • 异常向量表：定义ARM Cortex-A9的异常处理跳转指令，例如：

     _vector_table:  
         B   _boot           // 复位异常  
         B   Undef_Handler   // 未定义指令异常  
         B   SVC_Handler     // SVC调用  
         ...  
     

4. xil_exception.c

   • 异常注册：通过Xil_ExceptionRegisterHandler()将自定义处理函数绑定到异常ID。

5. xil_io.h / xil_printf.h

   • 底层操作：提供内存读写（Xil_Out32()）、调试输出（xil_printf()）等基础函数。

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二、FSBL工作流程详解

从复位到跳转至SSBL的全流程：

1. 复位与BootROM阶段

   • Zynq上电后，BootROM自动执行，检测启动设备（QSPI/SD/NAND），加载FSBL到OCM（On-Chip Memory）。

2. FSBL入口（_boot标签）

   • 汇编初始化（asm_vectors.S）：
     • 设置栈指针（SP指向OCM）。
     • 跳转到main()函数（C语言入口）。

3. 硬件初始化（main()函数内）

   • 调用ps7_init()（位于ps7_init.c）：

     int main() {  
         ps7_init();       // 初始化DDR、时钟、MIO等  
         ...  
     }  
     

   • 关键配置：
     • DDR控制器参数（决定内存地址映射）。
     • UART初始化（若启用调试输出）。

4. 注册异常处理函数

   • 代码片段（main.c中）：

     Xil_ExceptionInit();  
     Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_DATA_ABORT, DataAbortHandler, NULL);  
     Xil_ExceptionEnable();  
     

   • 作用：确保DDR初始化失败等错误能被捕获。

5. 加载并验证镜像（BOOT.BIN）

   • 步骤：
     1. 从启动设备读取镜像头（解析分区信息）。
     2. 按分区加载SSBL（如U-Boot）、PL比特流（.bit）到DDR。
     3. 若启用加密或签名，执行解密和认证。

6. 配置PL（可选）

   • 代码触发：若镜像中包含PL比特流，调用XFsbl_LoadPLBitstream()通过PCAP接口配置FPGA逻辑。

7. 跳转到SSBL

   • 关键操作：

     void (*SSBL)(void) = (void (*)(void))SSBL_ENTRY_ADDR;  
     SSBL();  // 跳转到U-Boot  
     

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三、核心函数代码解析

1. ps7_init()函数（硬件初始化）

   • 功能：配置PS端所有关键硬件模块。
   • 代码结构：

     void ps7_init() {  
         ps7_mio_init();     // MIO引脚配置  
         ps7_clock_init();   // PLL和时钟分配  
         ps7_ddr_init();     // DDR控制器参数  
         ps7_peripherals_init(); // 外设使能（如UART、QSPI）  
     }  
     

2. Xil_ExceptionRegisterHandler()（异常注册）

   • 参数解析：
     • ExceptionId：异常ID（如XIL_EXCEPTION_ID_DATA_ABORT）。
     • Handler：自定义处理函数指针（如DataAbortHandler）。
     • CallBackRef：传递给处理函数的参数（通常为NULL）。

3. LoadBootImage()（镜像加载）

   • 逻辑分支：

     if (ImageHeader->EncryptionFlag) {  
         DecryptImage();    // AES解密  
     }  
     if (ImageHeader->AuthenticationType == RSA) {  
         VerifyRSASignature(); // RSA签名验证  
     }  
     LoadPartitions();      // 加载分区到内存  
     

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四、调试与问题排查

1. 启用调试输出

   • 方法：在xparameters.h中定义FSBL_DEBUG_INFO，并确保UART初始化正确。
   • 输出示例：

     XFsbl_LoadPLBitstream: PL configuration started  
     XFsbl_LoadPLBitstream: PL configuration success  
     

2. 常见错误与解决

   • DDR初始化失败：
     • 检查ps7_init.c中的DDR参数是否与硬件匹配（容量、时序）。
   • 镜像加载超时：
     • 确认启动设备（如SD卡）连接正常，镜像文件BOOT.BIN未损坏。
   • PL配置错误：
     • 检查比特流文件是否为Zynq 7000兼容格式，PCAP接口是否使能。

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五、扩展开发指南

1. 添加自定义初始化代码

   • Hook函数：在main.c的main()函数中插入代码：

     ps7_init();  
     Custom_Init();  // 用户自定义外设初始化  
     LoadBootImage();  
     

2. 跳过PL配置加速启动

   • 修改代码：注释掉PL加载相关代码：

     // if (BitstreamPresent) {  
     //     XFsbl_LoadPLBitstream();  
     // }  
     

3. 实现自定义异常处理

   • 示例：在数据中止异常中记录错误地址：

     void DataAbortHandler(void *Callback) {  
         u32 FaultAddr;  
         __asm__("MRC p15, 0, %0, c6, c0, 0" : "=r" (FaultAddr));  
         xil_printf("Data Abort at 0x%08X\n", FaultAddr);  
         FsblHookFallback();  
     }  
     

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六、总结

SDK生成的FSBL代码是一个高度模块化的启动框架：

• 硬件初始化由ps7_init()全权负责，开发者需关注硬件参数配置；
• 异常处理通过绑定向量表实现，是系统稳定的第一道防线；
• 镜像加载流程可定制（加密、多分区），但需严格遵循Xilinx镜像格式规范。
  理解这些细节，可从容应对启动失败、性能优化、安全加固等实际挑战！