zynq Mpsoc fsbl

fsbl是什么

first stage bootloader。简单理解就是一个BootLoader。

xilinx zynq MPsoc启动需要多级加载启动,所以有这么一个fsbl。

fsbl生成

fsbl可以建立工程自动生成,不需要添加修改任何代码,但是还是需要建立一个工程来生成。

sdk->new->applicant project

工程名就为fsbl,然后点击next选择fsbl 模板程序。

这个过程在uart  hello world工程中有详细说明。

https://mp.csdn.net/editor/html/115321575

修改fsbl启动打印信息

fsbl不做任何修改,可以工作,只是启动的过程被影藏。如果想要了解fsbl启动引导过程,可以把内部详细流程信息打印出来。只需要添加一行代码。

如果想了解更多,可以详细阅读下fsbl源码。

fsbl工程中,在源码debug文件中,添加一个宏定义,打印启动详细信息:

fsbl打印全部详细信息,启动信息如下:

Xilinx Zynq MP First Stage Boot Loader 
Release 2017.4   Mar 31 2021  -  10:49:42
Reset Mode      :       System Reset
Platform: Silicon (4.0), Cluster ID 0x80000000
Running on A53-0 (64-bit) Processor, Device Name: XCZU9EG
Board Configuration successful 
Processor Initialization Done 
================= In Stage 2 ============ 
SD1 with level shifter Boot Mode 
SD: rc= 0
File name is BOOT.BIN
Multiboot Reg : 0x0 
Image Header Table Offset 0x8C0 
*****Image Header Table Details******** 
Boot Gen Ver: 0x1020000 
No of Partitions: 0x3 
Partition Header Address: 0x440 
Partition Present Device: 0x0 
Initialization Success 
======= In Stage 3, Partition No:1 ======= 
UnEncrypted data Length: 0x65216F 
Data word offset: 0x65216F 
Total Data word length: 0x65216F 
Destination Load Address: 0xFFFFFFFF 
Execution Address: 0x0 
Data word offset: 0x72E0 
Partition Attributes: 0x26 
Destination Device is PL, changing LoadAddress
Non authenticated Bitstream download to start now
DMA transfer done 
PL Configuration done successfully 
Partition 1 Load Success 
======= In Stage 3, Partition No:2 ======= 
UnEncrypted data Length: 0x5012 
Data word offset: 0x5012 
Total Data word length: 0x5012 
Destination Load Address: 0x0 
Execution Address: 0x0 
Data word offset: 0x659450 
Partition Attributes: 0x116 
Partition 2 Load Success 
All Partitions Loaded 
================= In Stage 4 ============ 
Protection configuration applied
Running Cpu Handoff address: 0x0, Exec State: 0
Exit from FSBL    #这里正式推出FSBL程序,跳转到app程序运行。
Hello World

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本书是使用Zynq MPSoC的开发人员的实用指南,同样也是希望熟悉器件及其相关设计方法的技术人员的有效参考。 Zynq MPSoC(多处理器片上系统)是Xilinx公司推出的第二代SoC系列产品,集成了复杂的处理系统,包括ARM Cortex-A53应用程序处理器和ARM Cortex-R5实时处理器,以及FPGA可编程逻辑。 来自苏格兰斯特拉斯克莱德大学(University of Strathclyde)的Louise Crockett团队基于这一平台的软件和硬件结构,撰写了Exploring Zynq MPSoC: With PYNQ and Machine Learning Applications,综合且全面地介绍了软件堆栈、多处理器处理系统以及可编程硬件阵列等问题。 程序员可以学会如何使用简单的软件界面和框架来快速实现他们的机器学习算法,系统设计师可以利用它来获取系统的最高性能。 内容导读 器件的架构 与Zynq7000相比,Zynq MPSoC 进一步整合了处理器系统中可选择的处理器数量和性能,最多可配备四个ARM Cortex-A53处理器内核和两个ARM Cortex-R5实时处理器内核。此外,该架构进一步拓展了可编程逻辑门阵列中的DSP切片和分布式存储器的规模。在开发当今新兴的AI应用程序时,全新的MPSoC架构将实现繁琐的算术计算和数据移动的过程变得十分轻松有趣。 设计工具和方法 SoC系统将包括硬件设计和软件设计两个方面。硬件设计会映射到SoC设备上的FPGA逻辑资源,而软件则运行在一个或多个系统内部署的处理器上。在此设计流程中,硬件和软件开发可以在很大程度上独立进行,然后整合。工程师使用他们选择的工具生成硬件系统的元素,并使用Xilinx Vivado开发环境实现系统集成和实现目标设备。软件开发人员可以使用Xilinx软件开发工具包(SDK)进行开发。这是传统的软硬件协同设计方法。 Xilinx的SDx开发环境则是一种更高级的开发方式。在Xilinx SDx工具中可以完全使用软件代码对整个系统进行描述,然后对各种计算进行资源分配(在用户指导下)。这使得面向软件的软硬件协同设计已经发生了相当大的转变。本书的第4章中更详细地讨论了关于SDx设计方法。 更先进的应用实现 本书还讨论了Zynq上许多应用程序的实现,包括FINN-R开源框架的有效性神经网络的实现、基于Python的Zynq设备框架和机器学习应用程序。我们可以预见到一些基于Zynq的更为优秀的产品,包括高级驾驶员辅助系统(ADAS),计算机视觉,“大数据”分析等。
《01米联客2020版Zynq MPSOC SDK篇-20210527》是一篇关于2020版Zynq MPSOC SDK的技术文档。该文档主要介绍了使用Zynq MPSOC SDK开发软件的基本流程和步骤。 文档首先简要介绍了Zynq MPSOC SDK的特点和功能,指出该软件开发套件可以为Zynq MPSOC芯片提供全面的软件开发环境,并支持多种编程语言和开发工具。 接着,文档详细介绍了Zynq MPSOC SDK的安装和配置过程。首先需要准备好开发环境和相关工具,然后按照文档提供的步骤进行安装和配置。文档给出了详细的图文说明,使读者可以轻松地完成这些操作。 在安装和配置完成后,文档介绍了使用Zynq MPSOC SDK进行软件开发的基本流程。首先,需要创建一个新的工程,并选择适合的模板。然后,可以根据实际需求,添加所需的库文件和驱动程序。接下来,可以编写和调试代码,并使用MPSOC SDK提供的调试工具进行调试。 文档还介绍了Zynq MPSOC SDK的一些高级功能,如使用硬件抽象层(HAL)进行底层驱动开发,以及使用RTOS进行多线程开发等。这些功能可以帮助开发者更好地利用Zynq MPSOC芯片的强大性能和功能。 总的来说,《01米联客2020版Zynq MPSOC SDK篇-20210527》是一篇系统介绍了2020版Zynq MPSOC SDK的技术文档。通过阅读该文档,读者可以全面了解并掌握使用Zynq MPSOC SDK进行软件开发的方法和技巧,帮助他们更高效地进行嵌入式软件开发工作。

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