Halcon阈值算子汇总

大家跟我一起谴责这个张美丽，她抄袭了我平时整理的资料发了原创博客。

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全局阈值

threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : )

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快速阈值，此算子与threshold类似，只是多了一个输入参数MinSize ：提取对象的最小尺寸

fast_threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray, MinSize : )

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根据灰度直方图自动确定阈值（通常为以下三个算子连用）

   gray_histo(Regions, Image : : : AbsoluteHisto, RelativeHisto)
              histo_to_thresh (RelativeHisto, Sigma, MinThresh, MaxThresh)   //此算子的输入参数可为AbsoluteHisto或RelativeHisto
              threshold (Image, Region, MinThresh, MaxThresh)

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根据灰度直方图分割图像，此算子与histo_to_thresh 类似

auto_threshold(Image : Regions : Sigma : )   //Sigma 为平滑系数

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二进制阈值，只能用于具有双峰直方图的图像。bin_threshold算子的更新版

  binary_threshold(Image : Region : Method, LightDark : UsedThreshold)
                        参数说明：
                              Method:分割方法('max_separability'：最大限度的可分性, 'smooth_histo'：直方图平滑)
                              UsedThreshold（输出参数）:自动阈值使用的阈值

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它只能分割出灰度值高的亮区域，不能分割出灰度值低的暗区域

   dual_threshold(Image : RegionCrossings : MinSize, MinGray, Threshold : )
                        参数说明：
                             Threshold ：用于分割的阈值数值
                             MinSize：分割出来的区域的最小面积（即数像素的数目个数）
                             MinGray：分割出来的区域对应的原图中图像像素的最高灰度不能低于MinGray

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滞后阈值

   hysteresis_threshold(Image : RegionHysteresis : Low, High, MaxLength : )
              参数说明：
                  Low：低于低阈值的像素点被抛弃
                  High：高于高阈值的像素点被接受，称为安全点
                  MaxLength ：处在低阈值与高阈值中间的点称为潜在点，如果潜在点距离安全点小于MaxLength ，则将其变为安全点

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局部阈值分割：该算法是一种文本二值化技术，为文档图像提供了良好的效果

 local_threshold(Image : Region : Method, LightDark, GenParamName, GenParamValue : )

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分水岭阈值

   watersheds_threshold(Image : Basins : Threshold : )
      算子描述：
          第一步：计算出分水岭（不使用该参数Threshold ），分割的盆地和调用算子watersheds得到的盆地是相同的
          第二步：如果被一个分水岭分割的相邻盆地与对应分水岭的高度差小于Threshold ，盆地依次合并。假设B1和B2分别是两个相邻盆地的最小灰度值，W是盆地对应分水岭的最小灰度值。当满足以下条件时，两个盆地合并：max{W-B1，W-B2}<Threshold 。由此得到的盆地存储在Basins 变量中。
          极端条件：如果Threshold 为0，则watersheds_threshold类似于watersheds，但输出结果只有盆地无分水岭区域。
                           如果Threshold 为图像中最大灰度值，则输出的盆地只包含一个区域。

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动态阈值，dyn_threshold的替代算子

     var_threshold(Image : Region : MaskWidth, MaskHeight, StdDevScale, AbsThreshold, LightDark : )   
（1）参数说明
        MaskWidth、 MaskHeight：滤波的掩膜尺寸，掩模尺寸要大于缺陷宽度的2倍
        StdDevScale：标准差乘数因子（简称标准差因子）
        AbsThreshold：绝对阈值

关于参数StdDevScale（标准差因 子）的说明： 
                  当标准差因子StdDevScale ≥ 0 时，v(x,y) 取（StdDevScale ×标准差）和AbsThreshold 中较大的那个。 
                  当标准差因子StdDevScale ＜ 0 时，v(x,y) 取（StdDevScale ×标准差）和AbsThreshold 中较小的那个。

注意：在亮暗过渡处，掩膜覆盖的像素的标准差较大，而在其他平缓的地方，标准差较小；因此最终采用的分割阈值随着掩膜在不断遍历图像的过程中，在(StdDevScale×标准差)和AbsThreshold 之间不断切换。

（2）var_threshold和dyn_threshold的区别和联系
        var_threshold算子和dyn_threshold算子极为类似，不同的是var_threshold集成度更高，加入了“标准差×标准差因子”这一变量。如果参数StdDevScale = 0，那么两算子效果相同。

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阈值分割提取字符

char_threshold(Image,HistoRegion:Characters:Sigma,Percent:Threshold)

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