定时器关注:
计数方式(向上或向下或向上又向下(其或称中央对齐,一般用来产生和捕获波形))
计数的最大位数
定时器分类:
高级控制定时器
基本定时器
看门狗
分独立和窗口,独立不能通过软件关闭,窗口可以
定时器的时钟
因为定时器挂载在APB线上的同时自身也有分频
这种关于外设的时钟源要看时钟树时钟信息
重载寄存器的数值会自动装载到计数器中,然后计数器计数并做比较,到达相应数时进入清零重装载中断
定时器的配置
数值
都会自动加一,所以给出数值是所要数值减一
********************************************
定时器思路:
0.开启相关时钟
1.定时器配置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;//计数值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//预分频值(类似分频,只是可以除以更大的数)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV2;//时钟分隔,分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化
(如果需要中断需要以下)
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//清楚中断标志
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//选择中断触发模式并使能
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//定时器使能
2.中断管理配置(如果设置定时器中断)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
3.中断服务程序编写
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
printf("TIM2_IRQHandler\r\n");
}
}