EPIT定时器

一、EPIT原理

EPIT(Enhanced Periodic Interrupt Timer): 增强的周期中断定时器，它主要是完成周期性中断定时的，EPIT 是一个 32 位定时器，在处理器几乎不用介入的情况下提供精准的定时中断，软件使能以后 EPIT 就会开始运行。时钟源可选的 32 位向下计数器，12 位的分频值，当计数值和比较值相等的时候产生中断

EPIT定时器结构：

(1)多路选择器，用来选择 EPIT 定时器的时钟源， EPIT 共有 3 个时钟源可选择，ipg_clk、 ipg_clk_32k 和 ipg_clk_highfreq。一般选择ipg_clk (66MHz)

(2)12 位的分频器，负责对时钟源进行分频， 12 位对应的值是 0~4095

(3)内部寄存器：计数寄存器(EPIT_CNR)、加载寄存器(EPIT_LR)和比较寄存器(EPIT_CMPR)

EPIT 定时器有两种工作模式： set-and-forget 和 free-running

set-and-forget 模式： EPITx_CR(x=1， 2)寄存器的 RLD 位置 1 的时候 EPIT 工作在此模式
下，在此模式下 EPIT 的计数器从加载寄存器 EPITx_LR 中获取初始值。只要计数器计数到 0，会从加载寄存器 EPITx_LR 中重新加载数据到计数器中。
free-running 模式： EPITx_CR 寄存器的 RLD 位清零的时候 EPIT 工作在此模式下，当计数
器计数到0以后会重新从0XFFFFFFFF开始计数

EPITx_CR寄存器

CLKSRC(bit25:24)： EPIT 时钟源选择位，设置为 1，选择 ipg_clk(66MHZ)作为时钟源

PRESCALAR(bit15:4)： EPIT 时钟源分频值，可设置范围 0~4095
RLD(bit3)： EPIT 工作模式，设置为 1，工作在 set-and-forget 模式
OCIEN(bit2)：比较中断使能位，为 0 时关闭比较中断，为 1 时使能比较中断
ENMOD(bit1)：设置计数器初始值，为 0 时计数器初始值等于上次关闭 EPIT 定时器后
计数器里面的值，为 1 的时候来源于加载寄存器
EN(bit0)： EPIT 使能位，为 0 的时关闭 EPIT，为 1 的时使能 EPIT    

寄存器 EPITx_SR 只有一个位有效：OCIF(bit0)，这个位是比较中断标志位，为 0 的时表示没有比较事件发生，为 1 的时表示有比较事件发生。当比较中断发生以后需要手动清除此位，此位是写 1 清零的

寄存器 EPITx_LR、 EPITx_CMPR 和 EPITx_CNR 分别为加载寄存器、比较寄存器和计数寄
存器用来存放数据的

 

二、按键消抖
 

利用EPIT定时器处理按键消抖，在按键按下以后延时一段时间再去读取按键值，如果此时按键值还有效就表示这是一次有效的按键，中间的延时就是消抖，如果采用延时函数，会浪费CPU性能。
 

按键采用中断驱动方式，当按键按下以后触发按键中断，在按键中断中开启一个定时器，定时周期为 10ms，当定时时间到了以后就会触发定时器中断，最后在定时器中断处理函数中读取按键的值，如果按键值还是按下状态就表示这是一次有效的按键
 

t1~t3 这一段时间是按键抖动，是需要消除的。设置按键为下降沿触发，在 t1、 t2 和 t3 这三个时刻会触发按键中断，每次进入中断处理函数都会重新开器定时器中断，所以会在 t1、 t2 和 t3 这三个时刻开器定时器中断

但是 t1~t2 和 t2~t3 这两个时间段是小于设置的定时器中断周期(也就是消抖时间，比如 10ms)，所以虽然 t1 开启了定时器，但是定时器定时时间还没到呢 t2 时刻就重置了定时器，最终只有 t3 时刻开启的定时器能完整的完成整个定时周期并触发中断，于是在中断处理函数里面做按键处理，这就是定时器实现按键防抖的原理， Linux 按键驱动也是这个原理
 

按键中断初始化和按键中断服务函数

void filterkey_init(void)
{	
	gpio_pin_config_t key_config;
	
	/* 1、初始化IO复用 */
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0);	/* 复用为GPIO1_IO18 */

	/* 2、、配置GPIO1_IO18的IO属性	
	 *bit 16:0 HYS关闭
	 *bit [15:14]: 11 默认22K上拉
	 *bit [13]: 1 pull功能
	 *bit [12]: 1 pull/keeper使能
	 *bit [11]: 0 关闭开路输出
	 *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
	 *bit [5:3]: 000 关闭输出
	 *bit [0]: 0 低转换率
	 */
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0xF080);
	
	/* 3、初始化GPIO为中断 */
	key_config.direction = kGPIO_DigitalInput;
	key_config.interruptMode = kGPIO_IntFallingEdge;
	key_config.outputLogic = 1;
	gpio_init(GPIO1, 18, &key_config);

	GIC_EnableIRQ(GPIO1_Combined_16_31_IRQn); /* 使能GIC中对应的中断   		  */
	
	/* 注册中断服务函数 */
	system_register_irqhandler(GPIO1_Combined_16_31_IRQn, 
							   (system_irq_handler_t)gpio1_16_31_irqhandler, 
							   NULL);
	
	gpio_enableint(GPIO1, 18);		/* 使能GPIO1_IO18的中断功能 */

	filtertimer_init(66000000/100);	/* 初始化定时器,10ms */
}

void gpio1_16_31_irqhandler(void)
{ 
	/* 开启定时器 */
	filtertimer_restart(66000000/100);

	/* 清除中断标志位 */
	gpio_clearintflags(GPIO1, 18);
}

 在按键初始化里面进行对GPIO中断的配置，并完成相应的GIC，GPIO使能和定时器的初始化，主要是设置周期。按键中断服务函数里面就仅仅开启EPIT定时器和清除定时器的中断标志位。

EPIT定时器的初始化和定时器的中断服务函数

void filtertimer_init(unsigned int value)
{
	EPIT1->CR = 0;	//先清零
	
	/*
     * CR寄存器:
     * bit25:24 01 时钟源选择Peripheral clock=66MHz
     * bit15:4  0  1分频
     * bit3:	1  当计数器到0的话从LR重新加载数值
     * bit2:	1  比较中断使能
     * bit1:    1  初始计数值来源于LR寄存器值
     * bit0:    0  先关闭EPIT1
     */
	EPIT1->CR = (1<<24 | 1<<3 | 1<<2 | 1<<1);

	/* 计数值    */
	EPIT1->LR = value;
	
	/* 比较寄存器，当计数器值和此寄存器值相等的话就会产生中断 */
	EPIT1->CMPR	= 0;	
	
	GIC_EnableIRQ(EPIT1_IRQn);	/* 使能GIC中对应的中断 */
	
	/* 注册中断服务函数		    */
	system_register_irqhandler(EPIT1_IRQn, (system_irq_handler_t)filtertimer_irqhandler, NULL);	
}

void filtertimer_stop(void)
{
	EPIT1->CR &= ~(1<<0);	/* 关闭定时器 */
}

void filtertimer_restart(unsigned int value)
{
	EPIT1->CR &= ~(1<<0);	/* 先关闭定时器 */
	EPIT1->LR = value;		/* 计数值 			*/
	EPIT1->CR |= (1<<0);	/* 打开定时器 		*/
}

/*中断服务函数*/
void filtertimer_irqhandler(void)
{ 
	static unsigned char state = OFF;

	if(EPIT1->SR & (1<<0)) 					/* 判断比较事件是否发生			*/
	{
		filtertimer_stop();					/* 关闭定时器 				*/
		if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0)	/* KEY0 				*/
		{
			state = !state;
			beep_switch(state);				/* 反转蜂鸣器 				*/
		}
	}
		
	EPIT1->SR |= 1<<0; 						/* 清除中断标志位 				*/
}

定时器的初始化主要是对各个寄存器的设置，在定时器的中断服务函数处理按键。按键按下后，按键的中断服务函数会开启EPIT的定时器，当定时器发生溢出后，定时器就会产生比较事件，然后关闭定时器，读取IO的值，若为低电平，则按键发生了。