ARFoundation入门——锚点ARAnchor（Android）

开发环境

Unity：2021.1.14flc1
导入Package：
AR Foundation：4.1.7
ARCore XR Plugin：4.1.7

ARAnchors（AR锚点）

锚的一个典型用例是在物理世界中放置虚拟内容。
你可以将虚拟对象锚定到特定的可追踪对象，以确保即使设备四处移动，您的虚拟对象与可追踪对象之间的关系也能保持稳定。这意味着，当你将虚拟 Android 小雕像放置在桌面上，如果 ARFoundation稍后调整与桌面相关联的几何平面的姿势，那么 Android 小雕像仍会出现在桌子顶部。

对可跟踪类型有疑惑的可以参考ARFoundation入门——AR射线检测（Android）中对TrackableType类型的介绍

增加或删除锚点

要添加新的锚，只需使用AddComponent将ARAnchor组件添加到任何游戏对象。也可以间接创建锚点，例如通过加载包含已保存锚点的ARWorldMap。

使现有的内容成为锚点：

void AnchorContent(Vector3 position, GameObject content)
{
    // Add an anchor to your content
    content.AddComponent<ARAnchor>();
}

将预制件实例化为锚点：

void AnchorContent(Vector3 position, GameObject prefab)
{
    // Create an instance of the prefab
    var instance = Instantiate(prefab, position, Quaternion.identity);

    // Add an ARAnchor component if it doesn't have one already.
    if (instance.GetComponent<ARAnchor>() == null)
    {
        instance.AddComponent<ARAnchor>();
    }
}

也可以创建附着到平面的定位。AttachAnchor方法可以做到这一点，将锚定附着到平面的典型用例是在平面上放置虚拟内容。建议使用AttachAnchor创建锚点，然后将你的内容作为锚点的子对象。

public ARAnchor AttachAnchor(ARPlane plane, Pose pose);

要移除锚，就销毁ARAnchor组件（或其游戏对象）。

public bool RemoveAnchor(ARAnchor anchor)

一些说明

对ARFoundation的使用学习可以参考unity官网的文档：http://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.1/manual/index.html。也可以到ARCore的官网：https://developers.google.cn/ar对这部分SDK的功能和环境配置有个更好的了解。
（两个网站的中文翻译我觉得都挺令人头疼的，看不懂的部分地方建议可以用英文文档理解一下。）