Halcon例程解析——模板匹配（基于形状）

最新推荐文章于 2024-07-21 12:29:53 发布
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分类专栏： Halcon例程解析
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本文详细解析了Halcon的模板匹配技术，包括利用多张样本图片创建平均形状模型，设置XLD模板极性，粗定位与精求角度，调整最大形变系数以适应软性物体，应用局部可变形算子，比较设置最大形变参数的效果，以及针对失焦和边缘不完整情况的匹配策略，并介绍了设置超时参数的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

利用多张样本图片制作模板图片

create_average_shape_model.hdev

左侧匹配结果为利用自绘制图片匹配 分数较低
右侧匹配结果为8各样本 组成多通道图片再多通道取均值得出单通道图 作为模板图片 匹配结果分数显著提高
在这里插入图片描述

设置XLD模板极性

create_shape_model_xld.hdev

在利用XLD创建模板时 极性只能选择 ignore_local_polarity 选项 即忽略极性匹配 但是目标图像中有相反极性的目标 并且不是想要查找到此目标。 则需要下步骤：

首先进行一次匹配 将各个位置匹配结果 坐标得出 选取其中一个正确结果 生成转换矩阵 将其设置到模板句柄中 即可
vector_angle_to_rigid (0, 0, 0, Row[HoleIndices[0]], Column[HoleIndices[0]], Angle[HoleIndices[0]], HomMat2D)
set_shape_model_metric (Image, ModelID, HomMat2D, ‘use_polarity’)

不相信作用 可将程序中上述两行注释 再运行

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