Halcon案例分析——Hough圆变换(hough_circles)

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本文介绍了Halcon中的Hough圆变换算子hough_circles和hough_circle_trans,详细阐述了它们的参数及作用。通过示例分析了hough_circle_trans的输出结果,揭示了Hough变换的原理,并提供了Demo演示如何使用这些算子来检测圆。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在这里插入图片描述

之前写了Hough直线变换 这次就要写Hough圆变换 Halcon中也提供了相关算子 但是 没有配套例程算子是hough_circles还有一个可以查看中间结果的算子hough_circle_trans 。

  • 首先介绍一下该算子的每个参数
  • 详细介绍各个算子的使用方法以及拓展
  • 通过一个小程序来看看效果

算子介绍

  • hough_circles(RegionIn : RegionOut : Radius, Percent, Mode : )

该算子共有5各参数

  • region:提供的输入区域,
  • RegionOut:输出结果 一个区域输出结果,表示这目标圆的中心可能在那些位置
  • Radius: 半径(pix)目标圆半径值
  • Percent:这个意思是目标圆的完整度(10-100)。如果非常完整可以使用 90
  • Mode :输
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