UWB\INS学习
文章平均质量分 88
ARAIM方向应用
Ji_Sheng_
这个作者很懒,什么都没留下…
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论文阅读--基于EKF的GNSS/UWB的在线时间同步紧组合方式改进室外目标跟踪性能
UWB模块作为机会主义的地标以辅导导航,在GNSS信号不稳定的情况下,提高导航系统精度和可靠性。特别是,由于GNSS 和 UWB 的采样率不同、时钟独立,会导致不同的滞后。),该时间偏移因子既模拟了GNSS和UWB时间尺度之间的相对偏移,也模拟了这些尺度相对于组合滤波器时间尺度的偏移(还表示GNSS 和 UWB 时间尺度相对于运行 GNSS/UWB 紧组合的集中式单元的时间尺度的滞后。表示了UWB的测量时间戳(时间尺度)相对于GNSS测量时间戳的错位。当滤波器在处理可用的GNSS和UWB测量值时,原创 2024-07-13 20:20:47 · 912 阅读 · 1 评论 -
论文阅读-An Ultra-Wideband Autonomous Integrity Monitoring Algorithm Based on Post-Test Residuals
引入RAIM对UWB作故障检测,对发生故障的历元降低权重。原创 2024-07-11 11:25:02 · 899 阅读 · 0 评论 -
UWB定位原理/基于RAIM的粗差、NLOS异常数据检测
UWB定位简要介绍原创 2024-07-09 20:16:40 · 252 阅读 · 0 评论 -
论文阅读-多源信息融合无缝定位理论和方法研究
在视距(Line of Sight, LOS)环境下,UWB 可提供厘米级的理论测距精度。原创 2024-07-09 16:34:03 · 462 阅读 · 0 评论