完善虚拟的I2C_Adapter驱动并模拟EEPROM
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参考资料:
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Linux内核文档:
Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt
Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.yaml
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Linux内核驱动程序:使用GPIO模拟I2C
Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c
Linux-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c
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Linux内核真正的I2C控制器驱动程序
- IMX6ULL:
Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-imx.c
- IMX6ULL:
一、 实现master_xfer函数
在虚拟的I2C_Adapter驱动程序里,只要实现了其中的master_xfer函数,这个I2C Adapter就可以使用了。
在master_xfer函数里,我们模拟一个EEPROM,思路如下:
- 分配一个512自己的buffer,表示EEPROM
- 对于slave address为0x50的i2c_msg,解析并处理
- 对于写:把i2c_msg的数据写入buffer
- 对于读:从buffer中把数据写入i2c_msg
- 对于slave address为其他值的i2c_msg,返回错误
二、 编写代码
三、 上机实验
3.1 设置工具链
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IMX6ULL
export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- export PATH=$PATH:/work/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
3.2 编译、替换设备树
在设备树根节点下,添加如下代码:
i2c-bus-virtual {
compatible = "imx6ul,i2c-bus-virtual";
};
编译设备树:
3.3. IMX6ULL
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修改
arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14.dts
,添加如下代码:/ { i2c-bus-virtual { compatible = "imx6ul,i2c-bus-virtual"; }; };
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编译设备树:
在Ubuntu的IMX6ULL内核目录下执行如下命令,
得到设备树文件:arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14.dtb
make dtbs
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复制到NFS目录:
$ cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14.dtb ~/nfs_rootfs/
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开发板上挂载NFS文件系统
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vmware使用NAT(假设windowsIP为192.168.1.100)
[original@ubuntu22.04:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3,port=2049,mountport=9999 192.168.1.100:/home/book/nfs_rootfs /mnt
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vmware使用桥接,或者不使用vmware而是直接使用服务器:假设Ubuntu IP为192.168.1.137
[original@ubuntu22.04:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.1.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt
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更新设备树
[original@ubuntu22.04:~]# cp /mnt/100ask_imx6ull-14x14.dtb /boot [original@ubuntu22.04:~]# sync
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重启开发板
3.4 编译、安装驱动程序
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编译:
- 在Ubuntu上
- 修改
06_i2c_adapter_virtual_ok
中的Makefile,指定内核路径KERN_DIR
,在执行make
命令即可。
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安装:
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在开发板上
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挂载NFS,复制文件,insmod,类似如下命令:
mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.1.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt // 对于IMX6ULL,想看到驱动打印信息,需要先执行 echo "7 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk insmod /mnt/i2c_adapter_drv.ko
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3.5 使用i2c-tools测试
在开发板上执行,命令如下:
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列出I2C总线
i2cdetect -l
结果类似下列的信息:
i2c-1 i2c 21a4000.i2c I2C adapter i2c-4 i2c i2c-bus-virtual I2C adapter i2c-0 i2c 21a0000.i2c I2C adapter
注意:不同的板子上,i2c-bus-virtual的总线号可能不一样,上问中总线号是4。
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检查虚拟总线下的I2C设备
// 假设虚拟I2C BUS号为4 [original@ubuntu22.04:~]# i2cdetect -y -a 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
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读写模拟的EEPROM
// 假设虚拟I2C BUS号为4 [original@ubuntu22.04:~]# i2cset -f -y 4 0x50 0 0x55 // 往0地址写入0x55 [original@ubuntu22.04:~]# i2cget -f -y 4 0x50 0 // 读0地址 0x55
致谢
以上笔记源自
韦东山
老师的视频课程,感谢韦老师,韦老师是嵌入式培训界一股清流,为嵌入式linux开发点起的星星之火,也愿韦老师桃李满园。聚是一团火,散是满天星!
在这样一个速食的时代,坚持做自己,慢下来,潜心琢磨,心怀敬畏,领悟知识,才能向下扎到根,向上捅破天,背着世界往前行!
仅此向嵌入行业里的每一个认真做技术的从业者致敬!