五轴机床运动模型及算法
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五轴机床运动模型及算法,包括不同形式的机床运动模型,算法研究包括了3+2程序,非线性误差分析等问题探讨
王嘉翀
这个作者很懒,什么都没留下…
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UG后处理—文件格式大小判断研究
文件格式大小判断研究前言:问题描述:最近看的东西比较多,所以就先水一篇。在数控加工中,有的设备对数控程序的大小有严格的限制,那么这个时候输出相关的数控程序大小,甚至进行报警提醒就很有必要的解决:解决:针对这个问题,可以在后置处理过程中,主动计算生成的NC文件大小,并进行对比判断,反馈相关信息。后处理编程过程:虽然不同数控厂商的变量设置形式不同,当后处理程序段逻辑思路类似,以下我们以西门子840D系统为例,进行编程验证:#===============================Proc原创 2021-03-22 14:56:23 · 1718 阅读 · 0 评论 -
学习笔记——SINUMERIK 840D 编程说明(位移问题)2
前言位移问题即驱动机床运动的形式,一般可以分为绝对位移和相对位移两个方面2.1 尺寸参数,绝对值/相对值编程:绝对尺寸输入 G90 X=AC(…) Y=AC(…) Z=AC(…)相对尺寸输入 G91 或者 X=IC(…) Y=IC(…) Z=IC(…)其它说明在NC 程序段中如果编程了指令G90 和G91,则它们适用于所有轴。两个指令均是模态生效。...原创 2021-03-16 14:12:16 · 965 阅读 · 0 评论 -
学习笔记——SINUMERIK 840D 编程说明(坐标系问题)1
学习笔记——SINUMERIK 840D 编程说明(坐标系问题)11.几何原理基础1.1 工件点描述1.1.1工件坐标系为了使机床和系统可以按照给定的位置加工,这些参数必须在一基准系统中给定,它们与加工轴溜板的运行方向相一致。为此可以使用X、Y 和Z 为坐标轴的坐标系。工件零点(W)是工件坐标系的起始点。有些情况下必须使用反方向位置的参数。因此在零点左边的位置就具有负号。1.1.2 确定工件位置在坐标轴上仅可以采用一种比例尺寸。在坐标系中每个点均可以通过方向(X、Y 和Z)和数值明确定原创 2021-03-11 10:25:22 · 4303 阅读 · 0 评论 -
机床加工坐标系——定位问题的一些认识
关于机床加工坐标系的一些认识前言在之前的学习过程中,内心一直有个疑惑,UG CAM生成的程序到底是以哪个为基准坐标系的呢?当然这个问题主要是针对多端程序建立了不同的加工坐标系的基础上,我们都知道一次加工的多个程序段机床一般都是一次加工定位的,那么不同段的数控程序都是以一个坐标系下的XYZAB值运动还是以各自加工坐标系下的XYZ值运动呢?我们针对这个问题进行一个探讨!测试流程:测试方法我们先用UG画一个加工图,分两个面进行加工,一个水平面,一个垂直面,坐标系情况如下:(主坐标系为侧面,及Z轴朝外,X原创 2021-03-11 09:03:54 · 1814 阅读 · 0 评论 -
圆弧中点坐标值求解(二维平面&三维空间)(3.1增加三维部分)-②
接上文需要直接建立圆轴矢量与X,Y方向的平面方程,引入X轴同Z轴垂直的约束条件:假设圆轴矢量在基坐标系下的直线方程为(假设圆轴矢量过某一点p(xp,yp,zp):圆弧所在平面的的平面方程为:(利用法向量方程)ax*(x-x1)+ay*(y-y1)+az*(z-z1)=0那么根据交点可以确定圆心所在点的坐标参数为:t0 = ax*(x1-xp)+ay*(y1-yp)+az*(z1-zp)那么圆心坐标为:将上述约束后圆心坐标值代入,同时默认矢量恒通过已知圆心点(x0,y0,z0)即(xp,yp原创 2021-03-01 13:13:27 · 1539 阅读 · 2 评论 -
圆弧中点坐标值求解(二维平面&三维空间)(3.1增加三维部分)-①
转自知乎:https://www.zhihu.com/question/22529500/answer/21670472%二维圆弧中点坐标syms r x0 x1 x y0 y1 y theta%eq1 = abs(x1*x-2*x*x0+x0^2+y1*y-2*y0*y+y0^2) == cos(theta)*(r^2);eq1 = x1*x-2*x*x0+x0^2+y1*y-2*y0*y+y0^2 == cos(theta)*(r^2);eq2 = sqrt((x-x0)^2+(y-y0)^2原创 2021-02-23 14:29:49 · 5853 阅读 · 2 评论 -
机床系统基本信息概述(坐标系及姿态问题)
五轴机床类型总所周知,常见的五轴机床可以分为3大类型:1、双转头类型、即两个摆动轴都是由刀具的摆动实现2、双转台类型、即两个摆动轴都是由转台的旋转实现3、摆头转台类型、即分别由一个刀具摆动轴和转台旋转轴实现根据轴之间的平行关系,还可分为两大类:一、带倾斜角度的机床二、摆动轴或旋转轴平行的机床五轴机床坐标系描述五轴机床标准坐标系这部分是指机床坐标的XYZ,一般来说是比较统一,即沿着基准坐标X,Y,Z方向的平移运动。坐标系的一般指向情况如下:①卧式机床:面向机床,Z平行刀具旋转轴,Z轴+原创 2021-02-19 15:48:02 · 3308 阅读 · 1 评论