世界坐标与图像坐标

1. 右手坐标系

2. 左手坐标系

伸出左手，让拇指和食指成“L”形，大拇指向右，食指向上。其余的手指指向前方。这样就建立了一个左手坐标系。拇指、食指和其余手指分别代表x，y，z轴的正方向。判断方法：在空间直角坐标系中，让左手拇指指向x轴的正方向，食指指向y轴的正方向，如果中指能指向z轴的正方向，则称这个坐标系为左手直角坐标系．反之则是右手直角坐标系。

3. 左手坐标系与右手坐标系比较

除了上面Z轴的方向不一样外，左右手坐标系的还有其他区别：

正向旋转方向：在左手系中用Left-Hand Rule判别，正方向是顺时针方向。在右手系中，用Right-Hand Rule判别，是逆时针方向。

叉积的方向：在右手坐标系中