下面是使用zbuffer深度缓存算法绘制一个简单的三维立方体的示例代码：
```python
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
# 定义立方体的顶点和面
vertices = np.array([
[-1, -1, -1],
[-1, -1, 1],
[-1, 1, -1],
[-1, 1, 1],
[1, -1, -1],
[1, -1, 1],
[1, 1, -1],
[1, 1, 1]
])
faces = np.array([
[0, 1, 3, 2],
[0, 4, 5, 1],
[0, 2, 6, 4],
[1, 5, 7, 3],
[2, 3, 7, 6],
[4, 6, 7, 5]
])
# 设置画布大小
width, height = 512, 512
# 初始化深度缓存
zbuffer = np.full((width, height), -np.inf)
# 定义光源和相机位置
light_position = np.array([1, 1, 1])
camera_position = np.array([0, 0, 3])
# 定义绘制函数
def draw():
# 初始化画布和像素颜色
canvas = np.zeros((width, height, 3))
pixel_colors = np.zeros((width, height, 3))
# 遍历每个面
for face in faces:
# 获取面的三个顶点
v1, v2, v3, v4 = vertices[face]
# 计算面的法向量
normal = np.cross(v2 - v1, v3 - v1)
# 计算光线方向
light_direction = light_position - v1
# 如果光线和面的法向量方向相同，说明光线照射到了面上
if np.dot(normal, light_direction) > 0:
# 计算面的中心点
center = (v1 + v2 + v3 + v4) / 4
# 计算相机到面的距离
distance = np.linalg.norm(camera_position - center)
# 遍历面的每个像素
for x in range(width):
for y in range(height):
# 计算像素在相机坐标系下的坐标
pixel_pos = np.array([x / width * 2 - 1, -(y / height * 2 - 1), -1, 1])
# 计算像素在世界坐标系下的坐标
world_pos = np.linalg.inv(view_matrix) @ np.linalg.inv(projection_matrix) @ pixel_pos
# 计算光线和像素的距离
light_pos = camera_position + world_pos[:3] * distance
light_distance = np.linalg.norm(light_pos - light_position)
# 如果像素和面的距离小于深度缓存中的值，说明像素在面的前面，需要更新深度缓存和像素颜色
if world_pos[2] > zbuffer[x, y]:
zbuffer[x, y] = world_pos[2]
# 计算像素的颜色
intensity = np.dot(normal, light_direction) / (np.linalg.norm(normal) * np.linalg.norm(light_direction))
color = np.array([1, 1, 1]) * intensity / (light_distance ** 2)
pixel_colors[x, y] = color
# 将像素颜色绘制到画布上
canvas = pixel_colors
canvas[canvas > 1] = 1
# 显示画布
plt.imshow(canvas)
plt.show()
# 计算投影矩阵和视图矩阵
fov = 60
near = 0.1
far = 10
aspect = width / height
projection_matrix = np.array([
[1 / (np.tan(np.radians(fov / 2)) * aspect), 0, 0, 0],
[0, 1 / np.tan(np.radians(fov / 2)), 0, 0],
[0, 0, (far + near) / (far - near), -2 * far * near / (far - near)],
[0, 0, 1, 0]
])
view_matrix = np.array([
[1, 0, 0, 0],
[0, 1, 0, 0],
[0, 0, 1, -3],
[0, 0, 0, 1]
])
# 绘制立方体
draw()
```
在上述代码中，我们首先定义了立方体的顶点和面，然后初始化了深度缓存，并定义了光源和相机位置。在绘制函数中，我们遍历每个面，并计算每个像素的颜色和深度值。最后，我们将像素颜色绘制到画布上并显示出来。在计算像素颜色和深度值时，我们使用了投影矩阵和视图矩阵将像素从相机坐标系转换到世界坐标系。
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