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在研究阴影映射的时候，我发现了一个很有意思的变量，它可以代替我们自己使用的varying变量，给我们带来方便。但是我们也需要了解它是如何计算的。

上一篇文章介绍了我对Z缓存的较为详细的研究。这里之所以对Ze求导函数，是因为的我们需要寻找它的变化曲线，从而找到极值点，这样就能够确定Ze相对于zw的疏密分布情况。幸运的是，我们找到的导函数是双曲函数，并且我们关心的的右侧是单调递增的。

最近在shadow map过程中卡住了。因为我想在OpenGLES 2.0兼容的平台上运行shadow map，而要顺利运行shadow map，通常的情况是拥有GL_OES_depth_texture扩展，而有些兼容的机器是没有这个扩展，这给我们开发人员带来了一些难度。不过办法还是有的，前提是要对计算机图形学的Z-Buffer要有一个深入的了解才行。

投影矩阵最终建立的是一个平截头体（也可以称为台），在这种变换下呈现远小近大的效果。这里我将我学到知识记录下来，以后备忘用。

我们看到很多3D建模软件都可以很方便地对摄像机进行旋转，比如说Blender，通过按下鼠标中键，就可以很方便地对摄像机进行旋转。在学习了几年OpenGL之后，我也想要模仿这一点做出类似的功能。但是当研究的时候，遇到了一些困难。

矩阵在计算机图形学中的地位是举足轻重的，几乎所有的变换都需要通过矩阵来完成。比如我接触的DirectX9就用IDirect3DDevice9::SetTransform()的第二个参数就要求传入矩阵的指针，而OpenGL也有直接载入矩阵的方法：glLoadMatrixf()，足以见矩阵在相关领域的作用是多么大。 对三维物体的变换（transform）包括基本的平移（translation）、旋转（rotation）、缩放（scaling）\错切（shearing）以及它们的组合变换。它们都作用

学习计算机图形学，那么就应该了解计算机图形学的一些基础知识，比如说向量、矩阵、欧拉角以及四元数。其中矩阵尤其是4×4的矩阵在其中是比较重要的一部分了。因为它包含的信息多，一个4×4的矩阵可以表示平移（translation）、旋转（rotation）、缩放（scaling）以及错切（shearing）以及它们组合后的变换（transform）。其中平移、旋转是刚体转换、在三维程序中较常使用，而缩放以及错切由于改变了三维模型的形状，在实际开发中较少使用。为了表示三维图形的逆变换，引入了逆矩阵的概念。逆矩阵使得

OpenGL中glFrustum()和gluPerspective()的相互转换OpenGL中在窗口的大小发生变化的时候会触发resize()函数，这里会传入一个新的宽和高，在resize()函数中我们会设置投影矩阵，在可以使用OpenGL基础函数glFrustum()函数和glu函数gluPerspective()函数。网上介绍两个函数联系比较少，所以自己研究呗。OpenGL函数glFr

最近对四元数的学习又深入了一些，既然可以用四元数来表示三维物体的旋转，那么如何由一个向量和四元数作用得到一个旋转后的向量呢？ 上篇博客讲到了如何将四元数转化为矩阵，这次其实是上一次的延伸，我们知道矩阵可以和向量进行相乘的，方法是将向量填充为四维齐次向量，然后4×4的矩阵左乘4×1的列向量，得到的是4×1的列向量，就是经过转换后的向量，再去掉齐次即可。

四元数是一种可以替代矩阵和欧拉角的数学工具。他最初是由William Rowan Hamilton发现的（参考维基百科），它的最大的特点是不满足交换率。也谈一下自己对这一点的体会。在离散数学中有讲到半群、群、环和域的概念，其中环的定义是具有交换率和分配率（详情参考环的数学定义），而域的概念则是在环的基础上加上了交换率。所以说四元数无法满足域的定义，它是除法环的一种。何为除法环？其实很简单，被除数和除数都满足结合律和分配律，但是如果要满足分配律，即被除数和除数交换位置，那么它的结果是不同的（准确地说，如果它们

我们知道OpenGL中维持着两套矩阵，一个是模型视图矩阵（model view matrix），另一个是投影矩阵（projection matrix）。而Direct3D维持着三个矩阵，其实它们的本质是一样的，因为Model（World）矩阵×View矩阵 = ModelView矩阵，也就是OpenGL的模型视图矩阵。通过对OpenGL这两套矩阵的变换，我们可以得到各种投影效果。这回我就来研究OpenGL中一个常见的函数glRotatef(d)。 看参数，glRotatef( angle,

使用向量点积来实现将模型绕着中心点旋转         如何在三维空间中实现模型绕着中心点旋转？这个问题听起来容易，但是经过我的实践，发现其实还是挺困难的。在研究OpenGL和DirectX的初级阶段，我相信这个问题还是挺伤大家的脑筋的。究竟该如何实现这样的功能呢？我想大家可能需要回过头，复习一下我们高中的知识，通过平面解析几何的类比，大家会找到好方法的。