用OpenGL制作三维迷宫（二）

用OpenGL制作三维迷宫（二）

前面几日我重新实现了迷宫的自动生成方法，并且添加了迷宫自动寻路方法。有了一个独立于GUI的迷宫库，我开始迫不及待地实现三维迷宫了！

演示程序下载地址：这里

程序源代码下载地址：这里

下面是迷宫的截图：

下面是我在开发迷宫程序中遇到的问题。

1、怎样将迷宫类的行和列映射到真实的三维坐标中？迷宫应该用哪个参考系来描述？

其实我在制作的时候为了简化，将二维迷宫的左上角与三维的原点重合，二维迷宫的右对应三维的X轴正方向，迷宫的下对应Z轴的正方向。

2、迷宫的“上、下、左、右”在三维中应该叫做什么？

在确定好迷宫的位置后，我们将迷宫的上对应Z轴的负半轴，下对应Z轴的正半轴，左对应X轴的负半轴，右对应Y轴的正半轴。

3、三维点绘制顺序以及OpenGL裁剪模式造成的一些面不可见问题。

这个问题是我在编写二维迷宫没有想到的。主要是因为二维迷宫中描述墙是用一条直线，而到了三维则是一个面。由于在OpenGL中有裁剪模式可以选择，我使用了

glFrontFace( GL_CW );           	// 顺时针的绘制为正面
glEnable( GL_CULL_FACE );       	// 剔除不是正面的面

进行设定，也就是说，所有在摄像机看来是逆时针绘制的图形都无法显示。因此我不得不用同样的顶点绘制两个面。下面是相关的函数：

void DrawInnerWall( Point3F& p1, Point3F& p2, Point3F&