STM32学习（九）输入捕获

最新推荐文章于 2024-09-02 13:56:09 发布

JiangEZ

最新推荐文章于 2024-09-02 13:56:09 发布

阅读量355

点赞数 4

文章标签： stm32 学习嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/jiangez/article/details/138580888

版权

输入捕获的基础知识

IC（Input Capture）输入捕获

输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数

每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道（基础寄存器没有）

可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量

测周法：频率的倒数是周期

测频法适合测量高频信号，测周法适合低频信号

测频法更新慢、更稳定，测周法更新快、跳变大

这两种方法都可能出现正负1误差

滤波器工作原理：当连续N个值为高/低电平时，输出才是高/低电平

主模式：控制其他外设

从模式：被其他信号控制

输入捕获测频率程序代码

这个程序的pwm数据

#ifndef __PWM_
#define __PWM_

void PWM_Init(void);
void TimeCompare1(uint16_t compare);
void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler);
#endif

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
void PWM_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//这个定时器是挂靠在APB1线上的外设，上面有这个TIM2的设备
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//需要初始化GPIO口作为输出口

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出，引脚的控制权交给外设
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//改成了GPIO15而非0
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择时钟为内部时钟
	//下面配置时基单元
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//声明一个结构体变量
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//分频模式用于滤波，几个值区别不大
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//这个在库函数time.c的最上方，找一下这个MODE，选计数方式向上，向下，对齐
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=100-1;//一共要计100个数再重装一次，ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=720-1;//对72MHz的时钟进行分频,PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//高级定时器参数
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//清楚标志位，因为程序启动时会自动清除触发一次中断
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);

	
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//StructInit是为结构体赋初始值，避免使用高级定时器出现问题
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//配置输出模式为PWM1
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//高极性，极性不翻转
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//输出状态为使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=50;//是CCR。占空比=CCR/(ARR+1) 频率=主频/(ARR+1)/(PSC+1)
	//计算得出
	TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
	//以上已经配置了TIM2的OC1口，现在需要将OC1口通过GPIO口映射出来
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//启动定时器2
}

void TimeCompare1(uint16_t compare)//改变占空比
{
	TIM_SetCompare1(TIM2,compare);//TIM_SetCompare1在输出时改变RCC的值
}

void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler)//一个单独控制PSC的函数，改变频率
{
	TIM_PrescalerConfig(TIM2,Prescaler,TIM_PSCReloadMode_Immediate);//第三个参数是立刻生效
}

IC的库函数和C文件

#ifndef __IC_H
#define __IC_H
void IC_Init(void);
uint32_t IC_GetFreq(void);
#endif

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
void IC_Init(void)
{
	//开启时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//TIM2需要捕获，改为PWM3
	//配置GPIO
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//TIM3的通道一为PA6，需要查表
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);//选择时钟为内部时钟
	//配置时基单元
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//声明一个结构体变量
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//分频模式用于滤波，几个值区别不大
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//这个在库函数time.c的最上方，找一下这个MODE，选计数方式向上，向下，对齐
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=65536-1;//
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=72-1;//对72MHz的时钟进行分频,PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//高级定时器参数
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);

  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1 ;//OC四个通道带四个函数，而TIM只带一个函数，需要选择通道
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0XF;//滤波参数，越大效果越好
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//极性，上升沿还是下降沿
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//分频器，不分频就是每次触发都有效，2分频就是两次有效一次
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//直连通道或交叉通道
  TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);
	
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);//选择触发源
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);//选择从模式
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//
}

uint32_t IC_GetFreq(void)
{
	return 1000000/TIM_GetCapture1(TIM3);//返回最新一个周期的频率
}

主程序

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"//需要引用延时函数
#include "LED.h"
#include "Key.h"
#include "PWM.h"
#include "OLED.h"
#include "IC.h"

int main()
{
	OLED_Init();
	IC_Init();
	PWM_Init();
	OLED_ShowString(1,1,"Freq:");
	PWM_SetPrescaler(720-1);//计算频率：72MHz除720再除100(ARR+1);
	TimeCompare1(50);//占空比=CCR/100
	while(1)
	{
		
		OLED_ShowNum(1,6,IC_GetFreq(),5);
	}
}

输入捕获测频率和占空比

根据这个设计，标准频率1M,最低计数频率1M/65535，加大预分频ARR可以拓宽限制。上限就是标准频率1MHz取决于对误差的要求

PWM和之前相同

IC函数更新

#ifndef __IC_H
#define __IC_H
void IC_Init(void);
uint32_t IC_GetFreq(void);
uint32_t IC_GetDuty(void);
#endif

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
void IC_Init(void)
{
	//开启时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//TIM2需要捕获，改为PWM3
	//配置GPIO
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//TIM3的通道一为PA6，需要查表
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);//选择时钟为内部时钟
	//配置时基单元
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//声明一个结构体变量
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//分频模式用于滤波，几个值区别不大
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//这个在库函数time.c的最上方，找一下这个MODE，选计数方式向上，向下，对齐
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=65536-1;//
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=72-1;//对72MHz的时钟进行分频,PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//高级定时器参数
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
  //通道初始化升级成两个通道监测一个引脚

TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;//这个不用重复定义
	
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1 ;//OC四个通道带四个函数，而TIM只带一个函数，需要选择通道
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0XF;//滤波参数，越大效果越好
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//极性，上升沿还是下降沿
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//分频器，不分频就是每次触发都有效，2分频就是两次有效一次
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//直连通道或交叉通道
  TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);
	/*
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2 ;//OC四个通道带四个函数，而TIM只带一个函数，需要选择通道
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0XF;//滤波参数，越大效果越好
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Falling;//极性，上升沿还是下降沿
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//分频器，不分频就是每次触发都有效，2分频就是两次有效一次
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_IndirectTI;//直连通道或交叉通道
	TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);
	*/
	TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStructure);//这个函数和上述复制的代码相同功能，相反配置函数，只支持通道1,2
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);//选择触发源
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);//选择从模式
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//
}

uint32_t IC_GetFreq(void)
{
	return 1000000/TIM_GetCapture1(TIM3);//返回最新一个周期的频率
}
uint32_t IC_GetDuty(void)//获取占空比
{
	return TIM_GetCapture2(TIM3)*100/TIM_GetCapture1(TIM3);//CCR2除CCR1并转化为百分数
}

主程序

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"//需要引用延时函数
#include "LED.h"
#include "Key.h"
#include "PWM.h"
#include "OLED.h"
#include "IC.h"

int main()
{
	OLED_Init();
	IC_Init();
	PWM_Init();
	OLED_ShowString(1,1,"Freq:");
	OLED_ShowString(2,1,"Duty:");
	PWM_SetPrescaler(720-1);//计算频率：72MHz除720再除100(ARR+1);
	TimeCompare1(50);//占空比=CCR/100
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1,6,IC_GetFreq(),5);
		OLED_ShowNum(2,6,IC_GetDuty(),5);
	}
}