STM32学习（三）GPIO输出

理论知识

GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口 可配置为8种输入输出模式

引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V（带FT的可以容忍5V，但是输出均为3.3V）

输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等

输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

单片机32位，只有16位用于端口

上方输入，下方输出。上拉电阻：保证引脚默认高电平输入模式 下拉电阻：保证引脚默认低电平输入模式 

肖特基（施密特触发器）用于对输入电压整形，因为实际信号总存在失真

施密特触发器前面是模拟输入（整形前），后面是数字输入（整形后）

推挽输出：STM32对端口有绝对控制权

开漏模式：P-MOS不工作，有高阻态和低电平。还可以通过接5V电源提升输出电压

关闭模式：由外部控制

除了模拟输入会关闭输入功能，其他情况输入均有效 

LED和蜂鸣器

 

LED：长脚正极

推挽输出模式下高低电平均有较好的驱动能力，两种连接均可

若高电平驱动能力弱，不能用第二种方法

三级管开启需要发射极和基极之间有一定的电压，注意三级管的位置

LED灯闪烁

注意端口一定要设置成推挽输出模式，开漏模式只有低电平有驱动能力

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"//需要引用延时函数
int main()
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启时钟，填入两个参数
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体作为GPIO_Init的参数 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//使用推挽输出，两次查询，Ctrl+F
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//一样查找，注意这里第一次查找选member,这里我们用的是0引脚要选0
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//输出速度50MHz
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//把这个初始化结构体的！地址！放在Init参数上
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//置0函数，将0口归0
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//置1函数，将0口置1
	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);//最后一个参数可以是Bit_SET置1,Bit_RESET置0
	while(1)
	{
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);//SetBits和ResetBits也可以实现这样的功能
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);
		Delay_ms(500);
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
		Delay_ms(500);
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)0);//使用强制类型转换转换为指定的结构体
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)1);
		Delay_ms(500);
	}
}

LED流水灯

 初始化多个端口：

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//根据定义，这实际上是00000001|00000010等，一下子初始化若干个端口

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"//需要引用延时函数
int main()
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启时钟，第一个参数也可以按位或
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体作为GPIO_Init的参数 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//使用推挽输出，两次查询，Ctrl+F
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All;//初始化所有端口FFFF
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//输出速度50MHz
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//把这个初始化结构体的！地址！放在Init参数上
	while(1)
	{
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0001);//一次实现多个端口，取反（00000000000000001）、
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0002);//一次实现多个端口，取反（00000000000000001）、
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0004);//一次实现多个端口，取反（00000000000000001）、
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0008);//一次实现多个端口，取反（00000000000000001）、
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0010);//一次实现多个端口，取反（00000000000000001）、
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0020);//一次实现多个端口，取反（00000000000000001）、
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0040);//一次实现多个端口，取反（00000000000000001）、
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0080);//一次实现多个端口，取反（00000000000000001）、
		Delay_ms(500);
	}
}

 蜂鸣器

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"//需要引用延时函数
int main()
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启时钟，注意这次换成了B口
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体作为GPIO_Init的参数 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//使用推挽输出，两次查询，Ctrl+F
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;//初始化端口12
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//输出速度50MHz
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//把这个初始化结构体的！地址！这个地方也要改成B
	while(1)
	{
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
	Delay_ms(500);
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
	Delay_ms(500);
	}
}