输入捕获的基础知识
IC(Input Capture)输入捕获
输入捕获模式下,当通道输入引脚出现指定电平跳变时,当前CNT的值将被锁存到CCR中,可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数
每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道(基础寄存器没有)
可配置为PWMI模式,同时测量频率和占空比 可配合主从触发模式,实现硬件全自动测量
测周法:频率的倒数是周期
测频法适合测量高频信号,测周法适合低频信号
测频法更新慢、更稳定,测周法更新快、跳变大
这两种方法都可能出现正负1误差
滤波器工作原理:当连续N个值为高/低电平时,输出才是高/低电平
主模式:控制其他外设
从模式:被其他信号控制
输入捕获测频率程序代码
这个程序的pwm数据
#ifndef __PWM_
#define __PWM_
void PWM_Init(void);
void TimeCompare1(uint16_t compare);
void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler);
#endif
#include "stm32f10x.h" // Device header
void PWM_Init(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//这个定时器是挂靠在APB1线上的外设,上面有这个TIM2的设备
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//需要初始化GPIO口作为输出口
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出,引脚的控制权交给外设
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//改成了GPIO15而非0
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择时钟为内部时钟
//下面配置时基单元
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//声明一个结构体变量
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//分频模式用于滤波,几个值区别不大
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//这个在库函数time.c的最上方,找一下这个MODE,选计数方式向上,向下,对齐
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=100-1;//一共要计100个数再重装一次,ARR
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=720-1;//对72MHz的时钟进行分频,PSC
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//高级定时器参数
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//清楚标志位,因为程序启动时会自动清除触发一次中断
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//StructInit是为结构体赋初始值,避免使用高级定时器出现问题
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//配置输出模式为PWM1
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//高极性,极性不翻转
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//输出状态为使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=50;//是CCR。占空比=CCR/(ARR+1) 频率=主频/(ARR+1)/(PSC+1)
//计算得出
TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
//以上已经配置了TIM2的OC1口,现在需要将OC1口通过GPIO口映射出来
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//启动定时器2
}
void TimeCompare1(uint16_t compare)//改变占空比
{
TIM_SetCompare1(TIM2,compare);//TIM_SetCompare1在输出时改变RCC的值
}
void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler)//一个单独控制PSC的函数,改变频率
{
TIM_PrescalerConfig(TIM2,Prescaler,TIM_PSCReloadMode_Immediate);//第三个参数是立刻生效
}
IC的库函数和C文件
#ifndef __IC_H
#define __IC_H
void IC_Init(void);
uint32_t IC_GetFreq(void);
#endif
#include "stm32f10x.h" // Device header
void IC_Init(void)
{
//开启时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//TIM2需要捕获,改为PWM3
//配置GPIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//TIM3的通道一为PA6,需要查表
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
TIM_InternalClockConfig(TIM3);//选择时钟为内部时钟
//配置时基单元
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//声明一个结构体变量
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//分频模式用于滤波,几个值区别不大
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//这个在库函数time.c的最上方,找一下这个MODE,选计数方式向上,向下,对齐
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=65536-1;//
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=72-1;//对72MHz的时钟进行分频,PSC
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//高级定时器参数
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1 ;//OC四个通道带四个函数,而TIM只带一个函数,需要选择通道
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0XF;//滤波参数,越大效果越好
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//极性,上升沿还是下降沿
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//分频器,不分频就是每次触发都有效,2分频就是两次有效一次
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//直连通道或交叉通道
TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);
TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);//选择触发源
TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);//选择从模式
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//
}
uint32_t IC_GetFreq(void)
{
return 1000000/TIM_GetCapture1(TIM3);//返回最新一个周期的频率
}
主程序
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"//需要引用延时函数
#include "LED.h"
#include "Key.h"
#include "PWM.h"
#include "OLED.h"
#include "IC.h"
int main()
{
OLED_Init();
IC_Init();
PWM_Init();
OLED_ShowString(1,1,"Freq:");
PWM_SetPrescaler(720-1);//计算频率:72MHz除720再除100(ARR+1);
TimeCompare1(50);//占空比=CCR/100
while(1)
{
OLED_ShowNum(1,6,IC_GetFreq(),5);
}
}
输入捕获测频率和占空比
根据这个设计,标准频率1M,最低计数频率1M/65535,加大预分频ARR可以拓宽限制。上限就是标准频率1MHz取决于对误差的要求
PWM和之前相同
IC函数更新
#ifndef __IC_H
#define __IC_H
void IC_Init(void);
uint32_t IC_GetFreq(void);
uint32_t IC_GetDuty(void);
#endif
#include "stm32f10x.h" // Device header
void IC_Init(void)
{
//开启时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//TIM2需要捕获,改为PWM3
//配置GPIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//TIM3的通道一为PA6,需要查表
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
TIM_InternalClockConfig(TIM3);//选择时钟为内部时钟
//配置时基单元
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//声明一个结构体变量
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//分频模式用于滤波,几个值区别不大
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//这个在库函数time.c的最上方,找一下这个MODE,选计数方式向上,向下,对齐
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=65536-1;//
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=72-1;//对72MHz的时钟进行分频,PSC
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//高级定时器参数
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
//通道初始化升级成两个通道监测一个引脚
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;//这个不用重复定义
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1 ;//OC四个通道带四个函数,而TIM只带一个函数,需要选择通道
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0XF;//滤波参数,越大效果越好
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//极性,上升沿还是下降沿
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//分频器,不分频就是每次触发都有效,2分频就是两次有效一次
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//直连通道或交叉通道
TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);
/*
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2 ;//OC四个通道带四个函数,而TIM只带一个函数,需要选择通道
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0XF;//滤波参数,越大效果越好
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Falling;//极性,上升沿还是下降沿
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//分频器,不分频就是每次触发都有效,2分频就是两次有效一次
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_IndirectTI;//直连通道或交叉通道
TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);
*/
TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStructure);//这个函数和上述复制的代码相同功能,相反配置函数,只支持通道1,2
TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);//选择触发源
TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);//选择从模式
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//
}
uint32_t IC_GetFreq(void)
{
return 1000000/TIM_GetCapture1(TIM3);//返回最新一个周期的频率
}
uint32_t IC_GetDuty(void)//获取占空比
{
return TIM_GetCapture2(TIM3)*100/TIM_GetCapture1(TIM3);//CCR2除CCR1并转化为百分数
}
主程序
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"//需要引用延时函数
#include "LED.h"
#include "Key.h"
#include "PWM.h"
#include "OLED.h"
#include "IC.h"
int main()
{
OLED_Init();
IC_Init();
PWM_Init();
OLED_ShowString(1,1,"Freq:");
OLED_ShowString(2,1,"Duty:");
PWM_SetPrescaler(720-1);//计算频率:72MHz除720再除100(ARR+1);
TimeCompare1(50);//占空比=CCR/100
while(1)
{
OLED_ShowNum(1,6,IC_GetFreq(),5);
OLED_ShowNum(2,6,IC_GetDuty(),5);
}
}