cv2DRotationMatrix函数介绍

   cv2DRotationMatrix()函数返回一个指向2X3矩阵的指针。具体函数如下：

public:
static IntPtr cv2DRotationMatrix(
	PointF center, 
	double angle, 
	double scale, 
	IntPtr mapMatrix
)

PointF center：源图像的旋转中心。

double angle：源图像旋转的角度，正值表示逆时针旋转(坐标原点假设在图像左上角)。

double scale：等向比例因子。

IntPer mapMatrix：用于返回的2X3矩阵。 

//逆时针旋转图像degree角度（原尺寸）  
void rotateImage(IplImage* img, IplImage *img_rotate,int degree)  
{  
    //旋转中心为图像中心  
    CvPo