使用SecureCRT时ubuntu所出现的一系列问题

        在操作ros小车时，由于ros小车的显示屏太低，无法愉快的玩耍小车，于是想到利用SecureCRT进行操控，在此过程中出现了一下问题。

        1、下载安装ssh。

        2、需要配置ssh，进入root权限。然后

cd etc/ssh
vi ssh_config

取消如图所示字符：

在打开sshd_config

vi sshd_config

 加入刚刚取消注释的两行代码：

 配置完成。

        3、在最开始连接时，出现了拒绝连接的弹框，进行了关闭linux防火墙的操作，关闭时linux提示：Failed to stop iptables.service：Unit iptable.service not found。于是查找了ubuntu关闭防火墙的命令：sudo ufw distable，成功关闭防火墙。重启防火墙：sudo ufw enable。

        4、只能用root用户名登录，其他用户会提示：由于一个错误，服务器已断开，服务消息读取：发生了一个协议错误。

这是因为，SecureCRT 默认你所要登录的用户名为root，因此可以在SecureCRT界面，点击选项->会话选项->ssh中将用户名修改你想登录的用户名。

 之后就可以登录成功。