ros安装（一键最简安装，吹爆鱼香ROS，请叫我鱼吹）

最新推荐文章于 2025-03-15 12:06:31 发布
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分类专栏： ros 文章标签： 自动驾驶 ubuntu 人工智能
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这篇博客介绍了如何使用一键脚本来简化ROS（Robot Operating System）在Ubuntu 16.04（Kinetic）和18.04（Melodic）上的安装过程。通过执行特定命令，可以完成系统源更换、ROS安装、rosdep更新以及环境设置，最后通过运行小乌龟测试来验证安装是否成功。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ros的安装一直以来都是想学习ros的同学面对的第一道难关，但鱼哥的一键安装，真的会给我们初学者很大的便利,命令如下：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

依次进行：

5，更换系统源，更换系统源并删除旧源

1，ROS安装，系统版本是Ubuntu16.04--安装kinetic，Ubuntu18.04--安装melodic，继续选择完整安装

3，rosdep更新，安装rosdepc，避免被墙。进行sudo rosdepc init,rosdepc update

4,更新ROS环境设置

最后，运行小乌龟检测是否安装成功

Ubuntu18.04.5安装ros步骤（鱼香ROS一段代码）
AAEEMM的博客
03-16 3153
第一次接触相关知识，进行了好几次尝试，终于成功了，比较兴奋，做一个分享。如果有错误大家可以指出，我会改正的~第一次接触虚拟机，找了很多方法安装ros，成功安装的方法！经过一个较长的等待，就会成功安装啦！（经过一大堆代码之后会看到这个）至此，ros就安装好喽！
一键安装ROS（含ROS2和rosdep）
m0_46363700的博客
11-11 1846
ROS从2007年发展到现在（2024年）已经有17年了，在之前很长的一段时间中中国用户都会因为网络问题造成ROS无法安装。本文将介绍一个一键安装ROS的工具，包含了安装ROS2 Foxy、Humble和Jazzy，对应了Ubuntu20.04、22.04和24.04的三个版本。
01 ROS的安装和小海龟例程运行
01-06
任务 1.安装ROS，推荐ROS kinetic/indigo版本 2.运行小海龟例程，通过键盘控制小海龟运动 3.通过小海龟仿真器熟悉ros命令 过程 ROS的版本 首先ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本，我们需要在安装过程中找到对应的版本进行在终端里的安装操作； ubuntu的版本为18.04, 选择ros版本Melodic Morenia 安装 官方安装教程 设置你的软件来源列表sudo sh -c 'echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main > /etc/apt/sources.
名为“鱼香肉丝”的ROS包，用于一键安装步骤
01-20
鱼香肉丝ros一键安装
Ubuntu20.04一键安装ROS脚本指南
最新发布
CTwinkle的博客
03-15 1272
通过以上步骤，我们成功在 Ubuntu 20.04 上安装了 ROS Noetic。在安装过程中，请务必仔细按照每一步的说明进行操作。如果遇到问题，可以参考 ROS 官方文档或者在相关的技术论坛上寻求帮助。安装完成后，你就可以开始利用 ROS 强大的功能进行机器人项目的开发了，祝你在机器人开发的道路上取得成功！
鱼香肉丝ROS一键安装
weixin_46123033的博客
06-11 2万+
鱼香肉丝ROS一键安装实际上是指通过特定的脚本和工具，快速地在Ubuntu系统上安装ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）。由于“鱼香肉丝”并非与ROS安装直接相关的术语，我猜测这里可能是对某个特定ROS安装脚本或工具的误称或简称。不过，我可以基于常见的ROS一键安装方法和参考文章中的信息，为你提供一个清晰的ROS一键安装流程。另外，安装ROS时还需要考虑你的Ubuntu版本和硬件兼容性。确保你的Ubuntu版本与所选的ROS版本兼容，并根据需要安装额外的硬件驱动或依赖项。
一键安装ROS
2401_84271379的博客
02-10 9813
安装ros
ROS的最简单安装——鱼香一键安装
热门推荐
Welcome To Nanwan‘Blog
12-29 8万+
对于初学者来说，最难的关卡莫非是开发环境的的搭建，特别是在Ubuntu系统上ROS系统安装时后出现的各种报错以及失败，本篇博客讲述了ROS系统的一键安装过程，适用于18.04及以后的Ubuntu系统版本，大大缩减了初学者搭建ROS环境的时间。
ROS一键安装
flsxyw的博客
01-24 2039
鱼香ROS编写： wget http://fishros.com/install -O fishros && sudo bash fishros ros init及ros update： sudo pip install rosdepc 如果显示没有pip可以试试pip3： sudo pip3 install rosdepc 如果pip3还没有: sudo apt-get install python3-pip sudo pip install rosdepc 最后：
鱼香ROS 一键安装
qq_46056247的博客
03-08 1万+
ros安装
鱼香ROS一键安装命令（支持微信、docker、ros等）
Cristina的博客
12-04 3479
按照指定的数字选择即可。
鱼香肉丝ros一键安装.rar
06-07
鱼香肉丝ROS一键安装实际上是指利用“鱼香ROS”这一工具来简化ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的安装过程。以下是根据参考文章中的信息，为您提供的清晰、分点表示的鱼香ROS一键安装步骤： 1. 准备工作 确保您的计算机上已安装Ubuntu系统（支持Ubuntu 16.04、18.04、20.04等版本）。 根据您的Ubuntu版本，选择对应的ROS版本（如Ubuntu 16.04对应Kinetic，Ubuntu 18.04对应Melodic，Ubuntu 20.04对应Noetic）。 2. 一键安装ROS 打开Ubuntu终端。 输入命令下载并运行鱼香ROS安装脚本： bash wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 选择安装选项： 输入数字1进行一键安装。 选择您Ubuntu版本对应的ROS版本进行安装。 3. 验证安装 安装完成后，可以通过以下步骤验证ROS是否成功安装： 打开一个新的终端窗口。 输入roscore并回车。如果ROS成功启动，您将看到类似[/rosout
鱼香肉丝ros一键安装.docx
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要在ROS（机器人操作系统）中安装鱼香肉丝（FishEye）软件包，你需要执行一系列步骤来下载、编译和安装软件包。这里简要概述一下安装的步骤： 步骤 1: 安装ROS 首先，确保你已经正确安装了ROS。如果你还没有安装ROS，可以根据你的操作系统版本从官方网站下载并按照指南进行安装。 步骤 2: 创建工作空间 在你的ROS工作空间中创建一个新的软件包目录。你可以使用catkin_create_pkg命令创建一个新的软件包。 bash catkin_create_pkg my_package_name rospy roscpp 步骤 3: 下载鱼香肉丝软件包 从鱼香肉丝软件包的官方源或GitHub仓库中获取软件包的源代码。你可以使用git命令来克隆软件包的仓库。 bash git clone <fish_eye_package_repository_url> 步骤 4: 编译软件包 进入你的ROS工作空间目录，并使用catkin_make命令来编译软件包。 bash cd ~/catkin_ws catkin_make 步骤 5: 设置环境变量 在你的~/.bashrc文件中添
跟着鱼香学ROS2（自学记录2）——ROS2安装与初步使用
weixin_50603526的博客
01-01 3667
网上已经有很多很多关于ROS2的教程，本人由于个人兴趣跟着鱼香老师的视频学习，原视频讲的非常详细，建议各位看官有时间可以一步步跟着做一遍，这里的文章是为了记录个人的自学过程，类似于备忘录的存在，如有遗漏和意见请指正，本人会尽可能把每一步记下来。
ubuntu22.04使用[小鱼]一键安装ros-humble
m0_52113469的博客
09-07 4427
一键运行，跟着走，选择ros2,选择humble，就装完了在.bashrc文件末尾加入或者终端输入如下命令，这样就不需要去打开文件加入了运行小海龟历程。
Ubuntu20.04 安装ROS1 Noetic（小鱼一键安装）并测试
m0_46406504的博客
09-26 7156
Ubuntu20.04 安装ROS1 Noetic（小鱼一键安装）并测试
linux上ROS安装
zhuanzhuxuexi的博客
08-29 3681
输入1，下一步输入2，得到下图显示，选择自己的版本，这里选择1。但是这样子操作非常麻烦，等待找到更好的方法。出现一个通过前后左右控制的乌龟，即成功。问题：测试无法正常运行，提示网络配置不对。查看网上方法应该是主从机配置原因。按 ↑ 键，再次生成上次的输入。如前两步，打开初始界面，选择3。继续新打开一个终端，输入。显示安装成功了就可以了。先输入2，下一步输入1。重新打开一个终端，输入。打开初始界面，选择4。
ROS安装——鱼香一键安装
kjb655的博客
10-20 1万+
的的搭建，特别是在Ubuntu系统上ROS系统安装时后出现的各种报错以及失败，本篇博客讲述了ROS系统的一键安装过程。对于初学者来说，最难的关卡莫非是。
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