ros2
文章平均质量分 60
jianlai_
这个作者很懒,什么都没留下…
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对回调函数的各种讲解说明
2)主函数和回调函数是在同一层的,而库函数在另外一层。回调函数区别于普通函数在于它的调用方式。这里,“叫醒”这个行为是旅馆提供的,相当于库函数,但是叫醒的方式是由旅客决定并告诉旅馆的,也就是回调函数。有没有跟我师弟一样的童靴~,学习和使用ROS节点时,对其中的callback函数一直摸不着头脑的,以下这么多回调函数的讲解,挨个看,你总会懂的O.o。回调函数和普通函数有什么区别,什么是回调函数在前端为什么要用回调函数-天道酬勤-花开半夏。回调函数的本质,回调函数和普通函数有什么区别-天道酬勤-花开半夏。原创 2024-01-12 20:55:44 · 837 阅读 · 0 评论 -
ROS建图之ROS标准REP-105(官方搬运翻译+个人理解)
是一个由。原创 2024-01-11 11:08:46 · 909 阅读 · 0 评论 -
大小论文over,坐等毕业。写点ROS上建图与导航的心得,也不知道对错,欢迎讨论~(对,谨慎阅读,不存在误人子弟哈~.~)
1 tf树大小论文总算是都搞定了,院审过了送外审了,生死有命富贵在天,希望外审专家大佬们高抬贵手o.O~我所理解的建图算法的移植,能不能运行起来,大框架上就是把一棵完整的坐标转换关系的TF树给整理“通顺”,TF(Transform)树是用于描述不同坐标系之间转换关系的一种数据结构,它包括了位置和姿态两个方面的变换。在机器人系统中,每个部件(如关节、连杆等)都有一个对应的坐标系,这些坐标系之间的关系通过TF树进行维护。用常用的坐标系框架。原创 2024-01-11 13:48:49 · 1007 阅读 · 0 评论 -
哈哈哈哈,三级了,我特喵终于三级了,创建个文章标签臭屁一下
吗的巴子,回头一想论文没写好,工作没找到,还是好好写大论文,好好找工作吧。原创 2023-12-26 16:08:34 · 382 阅读 · 1 评论 -
ubuntu为编写的bash脚本链接图标快捷键方式
以上为例子,具体使用具体修改,也可以不弹出终端后台运行。第二步做完后,桌面上的nav2.desktop文件。我们用鼠标右击图标,选择允许运行文件。文件图标会变成自己所设置的1.jpg。点击图标,所有程序都会运行起来。但还图标上还是有个X。原创 2023-11-03 20:25:27 · 217 阅读 · 0 评论 -
【ros2】makefile的书写、使用问题:make: *** 没有规则可制作目标“build”。 停止。缺少分隔符。
【ros2】makefile的书写、使用问题:make: *** 没有规则可制作目标“build”。 停止。缺少分隔符原创 2023-07-19 11:32:44 · 3011 阅读 · 0 评论