【ros2】makefile的书写、使用问题：make: *** 没有规则可制作目标“build”。 停止。缺少分隔符。

        前两天师弟在学习小鱼的ros2时，用到了g++和makefile两种编译方式，照着文档进行g++操作时没有问题，但在使用make命令时出现了一些小问题。

         如图所示，师弟将ros2中第一个节点的cpp编译用的makefile粘贴到自己的makefile文件中：

然后使用make build命令出现了以下报错：

make: *** 没有规则可制作目标“build”。 停止。

1、首先检查makefile文件，内容没有问题，也是从鱼香ros上直接粘贴过来的。

2、内容没问题就查一下makefile文件路径，是在功能包的根目录下的，也没有问题。

3、最后就是格式上的检查了。makefile文件的编写对格式的要求非常严格，命令中间用tab补齐，不能用空格代替。师弟复制过来的是空格，所以就出现了没有规则的提示。

知道原因后，师弟用vscode进行了makefile的修改，注意，vscode中间的tab也是用空格填充的，所以最好用vim等编辑器进行修改。可以通过移动光标进行检查，如果光标移动一次就到达了所需的空间位置，则用的是tab。如果移动多次才到达，则使用的空格。

最后进行make build -f makefile（这里是你的makefile文件名）大M不自动识别，所以加-f接文件名指定文件。