笔记
jianlai_
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
入职啦,让学习一下PyQt。。。做好python手搓界面的准备了。。。安装pycharm、python、PyQt5等并配置相关环境。
1.python环境配置问题(概率较小,大部分python解释器安装完成后自动配置上环境了)安装完成后,问题解决,打开python发现pyCharm可以读取到python包了。点击文件-》设置-》项目-》python解释器,选择添加解释器-》env虚拟环境,基础解释器选择刚刚安装的python3.12.3路径下的python.exe。pycharm的安装我的打个广告(bushi,单纯觉得好用),微信搜软件安装家园公众号,在里面找pycharm2023,里面有下载链接和安装教程。原创 2024-04-19 16:14:44 · 823 阅读 · 0 评论 -
对回调函数的各种讲解说明
2)主函数和回调函数是在同一层的,而库函数在另外一层。回调函数区别于普通函数在于它的调用方式。这里,“叫醒”这个行为是旅馆提供的,相当于库函数,但是叫醒的方式是由旅客决定并告诉旅馆的,也就是回调函数。有没有跟我师弟一样的童靴~,学习和使用ROS节点时,对其中的callback函数一直摸不着头脑的,以下这么多回调函数的讲解,挨个看,你总会懂的O.o。回调函数和普通函数有什么区别,什么是回调函数在前端为什么要用回调函数-天道酬勤-花开半夏。回调函数的本质,回调函数和普通函数有什么区别-天道酬勤-花开半夏。原创 2024-01-12 20:55:44 · 871 阅读 · 0 评论 -
ROS建图之ROS标准REP-105(官方搬运翻译+个人理解)
是一个由。原创 2024-01-11 11:08:46 · 1069 阅读 · 0 评论 -
大小论文over,坐等毕业。写点ROS上建图与导航的心得,也不知道对错,欢迎讨论~(对,谨慎阅读,不存在误人子弟哈~.~)
1 tf树大小论文总算是都搞定了,院审过了送外审了,生死有命富贵在天,希望外审专家大佬们高抬贵手o.O~我所理解的建图算法的移植,能不能运行起来,大框架上就是把一棵完整的坐标转换关系的TF树给整理“通顺”,TF(Transform)树是用于描述不同坐标系之间转换关系的一种数据结构,它包括了位置和姿态两个方面的变换。在机器人系统中,每个部件(如关节、连杆等)都有一个对应的坐标系,这些坐标系之间的关系通过TF树进行维护。用常用的坐标系框架。原创 2024-01-11 13:48:49 · 1052 阅读 · 0 评论 -
哈哈哈哈,三级了,我特喵终于三级了,创建个文章标签臭屁一下
吗的巴子,回头一想论文没写好,工作没找到,还是好好写大论文,好好找工作吧。原创 2023-12-26 16:08:34 · 409 阅读 · 1 评论 -
【ros2】makefile的书写、使用问题:make: *** 没有规则可制作目标“build”。 停止。缺少分隔符。
【ros2】makefile的书写、使用问题:make: *** 没有规则可制作目标“build”。 停止。缺少分隔符原创 2023-07-19 11:32:44 · 3834 阅读 · 0 评论 -
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它?
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它?原创 2022-11-27 10:32:24 · 348 阅读 · 2 评论 -
VScode连接ssh遇到的问题
问题一:Install terminal quit with output: 过程试图写入的管道不存在问题二VScode中在连接(用户名)@(ip地址),输入密码后,无法进入,一直重复要求输入密码。原创 2022-07-18 15:14:59 · 5253 阅读 · 0 评论 -
CAN通讯协议
1、CAN(控制器局域网) 总线具有高性能和可靠性,主要用于两个设备之间的通信,被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。2、CAN 控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平,二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化,将消息发送给接收方。3、CAN通讯兵不是以时钟信号来进行同步的,它是一种异步通原创 2022-02-18 14:45:07 · 2631 阅读 · 0 评论 -
python常见错误
在运行ros上的pyhon程序时,输出TypeError: not all arguments converted during string formatting如下图所示:错误的意思是:% 操作符只能直接用于字符串(‘123’),列表([1,2,3])、元组,因此需要一一匹配操作符。即前后%和后面的参数数量不对应。检查代码中的%和对应参数数量即可。...原创 2021-12-06 21:33:29 · 884 阅读 · 0 评论 -
linux目录与路径相关概念
实在受不了经常性的弄混linux的目录与路径的相关概念,在此记录加深印象、、、在linux这个以敲命令行为主要操作手段的系统中,对目录与路径的相关概念必须清楚并掌握。路径(PATH)中,分为绝对路径和相对路径。绝对路径:写法”一定由根目录‘/’写起,例如:/usr/share/doc 这个目录。相对路径:写法“不是由‘/’写起,例如:/usr/share/doc 要到 /esr/share/man 下面时,要写:”cd ../man"。相对路径指相对于目前工作目录的路径。目录中.原创 2021-12-04 20:41:29 · 1083 阅读 · 0 评论 -
2021-08-21
Pdf文档上锁后,每次打开都需要重新输入密码。由于一个觉得每次输入密码很麻烦,在网上查了查,也没有简单的解决办法,就放置没管了。 偶然间进行win+R的%TEMP%操作删除所有c盘没啥用的文件,中午停止删除。再次打开加密的pdf文档竟然不需要密码的,不晓得啥子原理,可能是巧合,先记录一下,日后有兴趣研究一下...原创 2021-08-21 13:48:03 · 75 阅读 · 0 评论