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文章平均质量分 51
jianlai_
这个作者很懒,什么都没留下…
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对回调函数的各种讲解说明
2)主函数和回调函数是在同一层的,而库函数在另外一层。回调函数区别于普通函数在于它的调用方式。这里,“叫醒”这个行为是旅馆提供的,相当于库函数,但是叫醒的方式是由旅客决定并告诉旅馆的,也就是回调函数。有没有跟我师弟一样的童靴~,学习和使用ROS节点时,对其中的callback函数一直摸不着头脑的,以下这么多回调函数的讲解,挨个看,你总会懂的O.o。回调函数和普通函数有什么区别,什么是回调函数在前端为什么要用回调函数-天道酬勤-花开半夏。回调函数的本质,回调函数和普通函数有什么区别-天道酬勤-花开半夏。原创 2024-01-12 20:55:44 · 858 阅读 · 0 评论 -
ROS建图之ROS标准REP-105(官方搬运翻译+个人理解)
是一个由。原创 2024-01-11 11:08:46 · 1030 阅读 · 0 评论 -
大小论文over,坐等毕业。写点ROS上建图与导航的心得,也不知道对错,欢迎讨论~(对,谨慎阅读,不存在误人子弟哈~.~)
1 tf树大小论文总算是都搞定了,院审过了送外审了,生死有命富贵在天,希望外审专家大佬们高抬贵手o.O~我所理解的建图算法的移植,能不能运行起来,大框架上就是把一棵完整的坐标转换关系的TF树给整理“通顺”,TF(Transform)树是用于描述不同坐标系之间转换关系的一种数据结构,它包括了位置和姿态两个方面的变换。在机器人系统中,每个部件(如关节、连杆等)都有一个对应的坐标系,这些坐标系之间的关系通过TF树进行维护。用常用的坐标系框架。原创 2024-01-11 13:48:49 · 1042 阅读 · 0 评论 -
哈哈哈哈,三级了,我特喵终于三级了,创建个文章标签臭屁一下
吗的巴子,回头一想论文没写好,工作没找到,还是好好写大论文,好好找工作吧。原创 2023-12-26 16:08:34 · 400 阅读 · 1 评论 -
ubuntu为编写的bash脚本链接图标快捷键方式
以上为例子,具体使用具体修改,也可以不弹出终端后台运行。第二步做完后,桌面上的nav2.desktop文件。我们用鼠标右击图标,选择允许运行文件。文件图标会变成自己所设置的1.jpg。点击图标,所有程序都会运行起来。但还图标上还是有个X。原创 2023-11-03 20:25:27 · 287 阅读 · 0 评论 -
编译github上qt-ros开源项目时:CMakeFiles/ros_qt5_gui_app.dir/src/qnode.cpp.o: In function `cv::Mat::Mat(int,
4. 如果上述步骤都没有解决问题,请检查`cv::error`函数的定义是否在可用的OpenCV库中。这个错误表示在`qnode.cpp`文件中的`cv::Mat`对象构造函数调用时存在未定义的引用错误。3. 在构建项目之前,删除先前生成的构建文件和目录,然后重新运行CMake构建过程,以确保链接和编译过程是干净而正确的。2. 确保OpenCV库已正确安装在你的系统中,并且版本与CMakeLists.txt文件中指定的版本一致。其中,`your_target_name`是你的目标可执行文件或库的名称。原创 2023-07-26 14:26:07 · 266 阅读 · 1 评论 -
【ros2】makefile的书写、使用问题:make: *** 没有规则可制作目标“build”。 停止。缺少分隔符。
【ros2】makefile的书写、使用问题:make: *** 没有规则可制作目标“build”。 停止。缺少分隔符原创 2023-07-19 11:32:44 · 3713 阅读 · 0 评论 -
用C++实现bash命令的调用
C++怎么驱动bash,代码怎样写-群英原创 2023-03-24 20:47:11 · 357 阅读 · 0 评论 -
在命令窗口中按下ctrl+c后 程序虽然停止运行,但不能退出到命令行状态,必须强制退出才可以。 添加了signal(SIGINT, MySigintHandler);但不能自动调用
在命令窗口中按下ctrl+c后 程序虽然停止运行,但不能退出到命令行状态,必须强制退出才可以。 添加了signal(SIGINT, MySigintHandler);但不能自动调用转载 2022-11-29 21:46:38 · 1474 阅读 · 0 评论 -
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它?
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它?原创 2022-11-27 10:32:24 · 298 阅读 · 2 评论 -
安装ros的laser_scan_matche库所遇到的问题(一)
fatal: unable to access 'https://github.com/ccny-ros-pkg/scan_tools.git/': Could not resolve host: github.com.cnpmjs.org原创 2022-07-21 14:01:16 · 843 阅读 · 0 评论 -
URDF集成Gazebo时报错:unknown macro name: xacro:cylinder_inertial_matrix None None
ubuntu16.04+kientic在进行URDF+Gazebo集成时运行报错;unknown macro name: xacro:cylinder_inertial_matrix None Nonewhen processing file: /media/bn/B64A68EA4A68A937/extend_ros/demo05_ws/src/urdf02_gazebo/urdf/car.urdf.xacroInvalid <param> tag: Cannot load comma原创 2022-05-15 20:58:10 · 1914 阅读 · 2 评论 -
ros安装(一键最简安装,吹爆鱼香ROS,请叫我鱼吹)
ros的安装一直以来都是想学习ros的同学面对的第一道难关,但鱼哥的一键安装,真的会给我们初学者很大的便利,命令如下:wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros依次进行:5,更换系统源,更换系统源并删除旧源1,ROS安装,系统版本是Ubuntu16.04--安装kinetic,Ubuntu18.04--安装melodic,继续选择完整安装3,rosdep更新,安装rosdepc,避免被墙。进行sud原创 2022-03-17 11:08:50 · 98808 阅读 · 105 评论 -
第n次安装ros遇到的第n个问题
自从入坑ros以来,在导师公司的要求下,我在无数的台式机,工控机,笔记本里刷linux系统,搭ros环境。按照百度的安装教程:换源、但是每次都能遇到不同稀奇古怪的问题。这一次遇到的问题单纯用网上大佬们的方法解决不了,在这记录一下:下列软件包有未满足的依赖关系:ros-kinetic-desktop-full :依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装依赖: ros-kinetic-simulator原创 2022-02-23 15:36:55 · 4113 阅读 · 2 评论