python常见错误

在运行ros上的pyhon程序时,输出

TypeError: not all arguments converted during string formatting

如下图所示:

 错误的意思是:% 操作符只能直接用于字符串(‘123’),列表([1,2,3])、元组,因此需要一一匹配操作符。即前后%和后面的参数数量不对应。检查代码中的%和对应参数数量即可。

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