ubuntu为编写的bash脚本链接图标快捷键方式

为实现自动导航轮椅项目的所有程序一键图标快捷启动，采用了bash脚本+.desktop文件+图片的方式实现一键快捷启动，具体方法如下：

1、编写一键运行程序（包括ros节点、launch文件）等的bash脚本：

#!/bin/bash

#ros2 run server_node socket_server

gnome-terminal -- bash -c "cd socket_ws/;source install/setup.bash;ros2 run server_node socket_server" & sleep 1

gnome-terminal -- bash -c "cd microros_ws/;source install/setup.bash;ros2 launch 。。。" & sleep 1

gnome-terminal -- bash -c "java -jar ly/v2.jar" & sleep 1

以上为例子，具体使用具体修改，也可以不弹出终端后台运行。

2、在桌面上新建.desktop文件，如：

touch nav2.desktop

在该文件中编写如下内容：

[Desktop Entry]
Name=Control
Comment=Control shortcut
Exec=/home/quick/dipan.sh   #（根据具体的bash脚本文件路径填写）
Type=Application
Terminal=false
Icon=/home/quick/1.jpg  #（根据具体的图标文件路径填写）

3、权限设置：

第二步做完后，桌面上的nav2.desktop文件还是文件图标，右击桌面，在终端中打开，即在桌面的路径下赋予nav2.desktop文件权限：

it@it:~/桌面$ sudo chmod +x nav.desktop

权限赋予成功后，文件图标会变成自己所设置的1.jpg。但还图标上还是有个X。

我们用鼠标右击图标，选择允许运行文件。图标上的X就消失了。点击图标，所有程序都会运行起来。