阿著的ROS之旅——ubuntu16.04常用命令

ubuntu16.04常用命令

1.ROS

rospack find <包名称>                               //返回软件包的路径信息
roscd <本地包名称>                                   //直接切换工作目录，我觉得cd <本地包完整目录>
rosrun <包> <节点>                                  //运行节点
rosnode list                                       //查看当前运行的节点
rosnode info <节点>                                 //打印有关节点的信息
rosnode ping <节点>                                 //测试
rosnode kill                                       //杀死节点

2.git

git clone <版本库的网址> <本地目录名>                 //将存储库克隆到新目录中

3.mkdir

mkdir -p <目标目录>                                 //建立一个子目录，-p确保目录的存在，如果不存在就新建一个

4.catkin

catkin_make                                       //编译工作空间
catkin_creat_pkg <包名称> <依赖1> <依赖2> <依赖3>    //直接创建功能包，比较常见的功能包有std_msgs,roscpp,rospy

注：catkin_make用法详见ROS.WIKI创建工作空间教程

5.其他

source                                            //编译脚本
dpkg -i <包名称>                                   //解压.deb格式的文件来安装软件