我们知道树莓派提供一个硬件pwm引脚，可以通过脉冲宽度调制进行控制电机的速度。实际上在精度要求不是非常高的情况下，普通引脚也可以通过软件模拟来控制电机，实现pwm一样的功能。
一.准备
树莓派4b
电机驱动L298N
直流电机
电源盒（4节1.5v电池）
电源线若干
二.电路连接示意图
使用方式如下：
本文使用wiringPi编码方式
L298N示意图
详细的针脚
这篇博客介绍了如何使用树莓派4B通过PWM控制L298N电机，包括硬件准备、电路连接和程序实现。通过软件模拟PWM，控制电机的速度和方向，详细解释了L298N的使能端控制以及电路设计思路。
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