java控制步进电机

最新推荐文章于 2024-06-21 11:05:52 发布

水上冰石

最新推荐文章于 2024-06-21 11:05:52 发布

阅读量965

点赞数

分类专栏：机器人设计探究 pi4j

本文链接：https://blog.csdn.net/jiao_zg/article/details/108376120

版权

机器人设计探究同时被 2 个专栏收录

21 篇文章 13 订阅 ¥399.90 ¥499.90

订阅专栏

pi4j

21 篇文章 14 订阅 ¥99.90 ¥299.90

订阅专栏

本文介绍了如何使用Java在树莓派4B上控制步进电机，详细讲解了硬件连接、TB6600驱动器的设置以及程序实现。通过设置PWM频率和占空比，可以调整步进电机的速度和精度。在实践中需要注意电源电压、电流选择及避免短路问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

写在前面：千万别把连接线的导线头露在外面，一不小心短接，树莓派就报废了。

树莓派通过脉冲宽度调制可以控制电机的速度。实际上在精度要求不是非常高的情况下，普通引脚也可以通过软件模拟来控制电机，实现pwm一样的功能。pwm功能可以控制直流电机的速度，同时，也可以控制步进电机的步数。

程序如下：

try{
            GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
 
            com.pi4j.wiringpi.Gpio.wiringPiSetup();
            // create soft-pwm pins (min=0 ; max=100)
            SoftPwm.softPwmCreate(29, 0, 100);
            // continuous loop
            while (true) {
                // fade LED to fully ON
                for (int i = 0; i <= 100; i++) {
                    SoftPwm.softPwmWrite(29, i);
                    Thread.sleep(1000);
                }

了解本专栏