10.四个基本子空间
矩阵的基本子空间包括列空间、零空间、行空间、和左零空间
列空间
主列为一组基,维数等于秩( r r r),是 R m R^m Rm的子空间
零空间
特解为一组基,维数等于自由变量数( n − r n-r n−r),是 R n R^n Rn的子空间
行空间
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行空间:某矩阵所有行向量的所有线性组合的集合,矩阵 A A A的行空间记作 C ( A T ) C(A^T) C(AT),即 A A A的转置的列空间
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因为消元本质上为行的线性组合,所以消元不会对行空间产生影响,因而消元后得到的 R R R的前 r r r行即为行空间的一组基
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维数等于秩( r r r),是 R n R^n Rn的子空间
证明: 行空间相当于转置的列空间,而转置前后秩不变
左零空间
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左零空间:某矩阵转置的零空间,矩阵 A A A的左零空间记作 N ( A T ) N(A^T) N(AT)
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左零空间相当于已知 A T A^T AT,使 A T y ⃗ = 0 ⃗ A^T \vec{y} = \vec{0} ATy=0的所有 y ⃗ \vec{y} y的集合,即使 y ⃗ T A = 0 ⃗ T \vec{y}^T A = \vec{0}^T yTA=0T的所有 y ⃗ \vec{y} y的集合
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用类似高斯-诺尔丹消元的方式,对 A A A进行增广得到 [ A I ] \begin{bmatrix} A & I \end{bmatrix} [AI]
将 [ A I ] \begin{bmatrix} A & I \end{bmatrix} [AI]消元得到 [ R ? ] \begin{bmatrix} R & ? \end{bmatrix} [R?],即 E [ A I ] = [ R ? ] = [ R E ] E \begin{bmatrix} A & I \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} R & ? \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} R & E \end{bmatrix} E[AI]=[R?]=[RE]
E E E的末尾 m − r m - r m−r行的转置即为左零空间的一组基
证明: 因为 R R R的第 i i i行等于 E E E的第 i i i行与 A A A的乘积
因而 E E E的末尾 m − r m - r m−r行分别与 A A A相乘后都可以得到 1 1 1行 0 0 0
所以得到 m − r m - r m−r个特解
下证这些特解线性无关
E E E表示 A A A消元过程操作的结合,因而 E E E一定为可逆矩阵
所以 E E E中各行线性无关,所以末尾 m − r m - r m−r行,即特解线性无关
这些特解线性无关,可以组成一组基
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维数等于 m − r m-r m−r,是 R m R^m Rm的子空间
证明: 转置后行列互换,即 m , n m , n m,n互换
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