【记录】STM32在ucOS中的串口操作（Interrrupt）

####1、串口初始化

static  void  BSP_USART_Init (void) 
{ 
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    //NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
    USART_DeInit(USART1);  //复位串口1
	 //USART1_TX   PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9
   
    //USART1_RX	  PA.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA10


   //USART 初始化设置

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//一般设置为9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口 
    
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    BSP_IntVectSet(BSP_INT_ID_USART1, BSP_IntHandlerUSART1); //设置串口1的中断向量
    BSP_IntEn(BSP_INT_ID_USART1);
    
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                //使能串口

}

####2、编写串口接收数据中断处理函数

static void BSP_IntHandlerUSART1 (void)
{   
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)    //进中断的标志
      {                                                                                                    
       USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); 
       USART_SendData(USART1, USART_ReceiveData(USART1));      //接收到的数据重新发送到串口                             
       //OSMboxPost(MSGBOX,&rec_len);
      }  
}

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