Halcon例程分析——灰度投影(gray_projections)

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本文介绍了Halcon中的gray_projections例程,详细解析了灰度投影的基本原理,包括水平和垂直方向的计算。通过比较'Simple'和'Rectangle'两种模式,阐述了它们在处理旋转角度的差异。此外,文章还探讨了灰度投影在边缘检测中的应用,通过一维卷积核滤波和阈值处理,快速定位边缘位置,虽然牺牲了精度,但提高了效率。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、基本原理

直接上图 灰度投影 顾名思义 也就是一部分区域的投影 如果是水平投影 那就是水平行方向所有灰度值相加再求均值,知道所有行都计算完毕,相同列也是一样。基本理论很简单 如果涉及到所选区域不是对其行列而旋转一定角度。则可以使用插值算法依次计算各个区域的灰度值,再进行该角度方向上的投影。
在这里插入图片描述

二、Halcon中例程

在这里插入图片描述

代码如下 该例程是一个只展示灰度投影的例子,没有其他作用。在求得水平方向上的灰度投影后,又通过绘制直线的方式 可视化展示结果。也可以通过如下两个数组查看结果值。

read_image (Image, 'mreut'
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