编译ros cfg文件报错

#问题1 ：ROSERROR : cfg文件的 Permission denied 问题

原因是直接编译了文件，没有被赋予权限

配置文件创建完成后，需要使用如下命令为配置文件添加可执行权限：

 $ chmod a+x cfg/文件名.cfg

对于dynamic reconfigure知识可以看下面的链接

https://www.ncnynl.com/archives/201807/2509.html

https://blog.csdn.net/Fourier_Legend/article/details/104279956

参考链接：https://blog.csdn.net/woodgril/article/details/106100230

#问题2：/usr/bin/env: "python\r": 没有那个文件或目录

因为这个文件是直接从别处复制的，可能创建在windows下，多了\r字符。
解决方法
使用VIM打开文本
:set ff 然后回车，我这个文件显示为dos格式。
:set ff=unix 回车，设置为unix格式。
:wq
修改后正常运行了！