Ogre——防止摄像机穿透地面

最新推荐文章于 2020-05-16 19:49:47 发布

无敌的成长日记

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基于射线查询的方式，实现摄像机和地形的碰撞检测，防止摄像机穿透地面,这也是ogre demo中Terrian例子中的方法。

首先定义 RaySceneQuery* raySceneQuery = 0;

在CreateScene时候，创建场景查询

frameRenderingQueued事件中，进行射线查询，设定摄像机位置

raySceneQuery = mSceneMgr->createRayQuery(Ray(mCamera->getPosition(), Vector3::NEGATIVE_UNIT_Y));//光线的位置和方向，垂直向下

然后在

 bool frameRenderingQueued(const FrameEvent& evt)
    {
        if( ExampleFrameListener::frameRenderingQueued(evt) == false )
         return false;
 
        // clamp to terrain
        static Ray updateRay;
        updateRay.setOrigin(mCamera->getPosition());
        updateRay.setDirection(Vector3::NEGATIVE_UNIT_Y);
        raySceneQuery->setRay(updateRay);
        RaySceneQueryResult& qryResult = raySceneQuery->execute();
        RaySceneQueryResult::iterator i = qryResult.begin();
        if (i != qryResult.end() && i->worldFragment)//把摄像机定在地形个单位高的地方。
        {
            mCamera->setPosition(mCamera->getPosition().x,
                i->worldFragment->singleIntersection.y + 10,
                mCamera->getPosition().z);
        }
    
        return true;
 }

这样就把摄像机设在离地形高10个单位的地方。

注：转载源地址