OpenCVSharp 4.5 重映射

用OpenCVSharp 4.5 跑一遍 OpenCV官方教程

原官方教程链接:https://docs.opencv.org/4.5.0/d1/da0/tutorial_remap.html

核心函数:remap 

using System;
using OpenCvSharp;

namespace ConsoleApp1
{
    class tutorial17 : ITutorial
    {
        static Mat map_x, map_y;
        static int ind;

        void update_map()
        {
            for (int i = 0; i < map_x.Rows; i++)
            {
                for (int j = 0; j < map_x.Cols; j++)
                {
                    switch (ind)
                    {
                        case 0:
                            if (j > map_x.Cols * 0.25 && j < map_x.Cols * 0.75 && i > map_x.Rows * 0.25 && i < map_x.Rows * 0.75)
                            {
                                map_x.At<float>(i, j) = 2 * (j - map_x.Cols * 0.25f) + 0.5f;
                                map_y.At<float>(i, j) = 2 * (i - map_x.Rows * 0.25f) + 0.5f;
                            }
                            else
                            {
                                map_x.At<float>(i, j) = 0;
                                map_y.At<float>(i, j) = 0;
                            }
                            break;
                        case 1:
                            map_x.At<float>(i, j) = (float)j;
                            map_y.At<float>(i, j) = (float)(map_x.Rows - i);
                            break;
                        case 2:
                            map_x.At<float>(i, j) = (float)(map_x.Cols - j);
                            map_y.At<float>(i, j) = (float)i;
                            break;
                        case 3:
                            map_x.At<float>(i, j) = (float)(map_x.Cols - j);
                            map_y.At<float>(i, j) = (float)(map_x.Rows - i);
                            break;
                        default:
                            break;
                    } // end of switch
                }
            }
            ind = (ind + 1) % 4;
        }


        public void Run()
        {
            using (Mat src = new Mat("I:\\csharp\\images\\chicky_512.png", ImreadModes.Color))
            using (Mat dst = new Mat(src.Size(), src.Type()))
            {
                map_x = new Mat(src.Size(), MatType.CV_32FC1);
                map_y = new Mat(src.Size(), MatType.CV_32FC1);

                Cv2.NamedWindow("remap demo", WindowFlags.AutoSize);
                ind = 0;

                for (; ; )
                {
                    update_map();
                    Cv2.Remap(src, dst, map_x, map_y, InterpolationFlags.Linear, BorderTypes.Constant, new Scalar(0, 0, 0));

                    Cv2.ImShow("remap demo", dst);
                    char c = (char)Cv2.WaitKey(1000);
                    if (c == 27)
                    {
                        break;
                    }
                }

            }
        }
    }
}

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