【学习体会】泊松表面重建

参考博客：泊松重建（Poisson Surface Reconstruction）_Rain-jay的博客-CSDN博客_泊松重建

参考论文：Kazhdan M, Bolitho M, Hoppe H. Poisson surface reconstruction[C]//Proceedings of the fourth Eurographics symposium on Geometry processing. 2006, 7.

泊松重建是Kazhdan在2006年提出的网格重建方法，输入是有向点云数据，输出是三角网格（mesh），下面来直观的感受一下泊松重建的输入和输出：

 

 泊松问题

 

有向点云计算向量场

 

定义函数空间和八叉树

 

 

解决泊松方程

 

注意：矩阵 L 是稀疏且对称的。

优化上述的方程，我们求解出指示函数，作者在论文中讨论了使用块 Gauss-Seidel 求解器求解该方程。

等值面提取

 

非均匀采样

下面的是针对非均匀样本的表面重建：

采样密度估计

 

计算向量场

 

选择等值