参考博客:泊松重建(Poisson Surface Reconstruction)_Rain-jay的博客-CSDN博客_泊松重建
参考论文:Kazhdan M, Bolitho M, Hoppe H. Poisson surface reconstruction[C]//Proceedings of the fourth Eurographics symposium on Geometry processing. 2006, 7.
泊松重建是Kazhdan在2006年提出的网格重建方法,输入是有向点云数据,输出是三角网格(mesh),下面来直观的感受一下泊松重建的输入和输出:
泊松问题
有向点云计算向量场
定义函数空间和八叉树
解决泊松方程
注意:矩阵 L 是稀疏且对称的。
优化上述的方程,我们求解出指示函数,作者在论文中讨论了使用块 Gauss-Seidel 求解器求解该方程。
等值面提取
非均匀采样
下面的是针对非均匀样本的表面重建:
采样密度估计
计算向量场
选择等值