第一节 向量及其线性运算
- 向量概念
- 自由向量概念
- 向量相等概念
- 向量的模概念
- 单位向量概念
- 零向量概念
- 向量的夹角概念
- 向量共线概念
- 向量共面概念
- 向量的线性运算
- 向量的加减法
- 交换律
- 结合律
- 负向量
- 向量与数的乘法
- 结合律
- 分配律
- 定理:设向量 a≠0 ,那么向量 b 平行于 a 的充分必要条件是,存在唯一的实数 λ ,使 b=λa .
- 向量的加减法
- 空间直角坐标系
- 利用坐标向量的线性运算
- 设 a=(ax,ay,az),b=(bx,by,bz) , 既 a=axi+ayj+azk,b=bxi+byj+bzk
- a+b=(ax+bx)i+(ay+by)j+(az+bz)k
- a−b=(ax−bx)i+(ay−by)j+(az−bz)k
- λa=(λax)i+(λay)j+(λaz)k
- 向量的模、方向角、投影
- 向量的模 |r|=x2+y2+z2‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾√
- 向量的模 |AB|=AB−→−=(x2−x1)2+(y2−y1)2+(z2−z1)2‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾√
- 方向角的概念
- 投影概念
第二节 数量积 向量积 混合积
- 两向量的数量积
- 数量积概念
- a∙b=|a||b|cosθ
- 定义推广
- a∙a=|a|2 因为两向量夹角 θ=0,cosθ=1
- 对于两个非零向量 a,b ,如果 a∙b=0 , 那么 a⊥b ; 反之成立。
- 数量积运算规律
- 交换律 a∙b=b∙a
- 分配律 a∙(b+c)=a∙b+a∙c
- 结合律 (λa)∙b=λ(a∙b)
- 数量积的坐标表示法
- 设 a=axi+ayj+azk,b=bxi+byj+bzk
- 数量积坐标表示法: a∙b=(axbx+ayby+azbz)
- 数量积夹角的坐标表示法:
cosθ=axbx+ayby+azbza2x+a2y+a2z‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾√b2x+b2y+b2z‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾√
- 两向量的向量积
- 向量积概念
- 向量积定义推广
- a×a=0
- 对于两个非零向量 a,b ,如果 a×b=0 , 那么 a//b ; 反之成立。
- 向量积运算法则
- 不满足交换律 a×b=−b×a
- 分配律 a×(b+c)=a×b+a×c
- 结合律 (λa)×b=a×(λb)=λ(a×b)
- 向量积的坐标表示法
- 设 a=axi+ayj+azk,b=bxi+byj+bzk
- 向量积的坐标表示法:
a×b=(aybz−azby)i+(azbx−axbz)j+(axby−aybx)k
也可用行列式表示:
∣∣∣∣∣iaxbxjaybykazbz∣∣∣∣∣
- 向量的混合积
第三节 曲面及其方程
- 曲面方程的概念
- 曲面方程: F(x,y,z)=0
- 旋转曲面
- 旋转曲面概念、轴概念、母线概念
- 柱面
- 柱面概念、母线概念、准线概念
- 二次曲面
- 截痕概念
第四节 空间曲线及其方程
- 空间曲线的一般方程
- 一般方程:
⎧⎩⎨⎪⎪F(x,y,z)=0G(x,y,z)=0
- 一般方程:
- 空间曲线的参数方程
⎧⎩⎨⎪⎪⎪⎪x=x(t)y=y(t)z=z(t) - 空间曲线在坐标面上的投影
第五节 平面及其方程
- 平面的点法式方程
- 平面上任一点 (M(x,y,z)) , 法线向量 n(A,B,C) ,满足 n∙M0M−→−−−=0
- 点法一般方程: A(x−x0)+B(y−y0)+C(z−z0)=0
- 平面的一般方程
- Ax+By+Cz+D=0 ,是 n(A,B,C) 为法向量的平面一般方程
- 平面截距式方程
xa+yb+zc=1,a,b,c依次叫做平面在x,y,z轴上的截距 - 两平面的夹角
- 两平面的法线向量的夹角(通常指锐角)称为两平面的夹角。
cosθ=|A1B1+A2B2+A2B2|A21+B21+C21‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾√A22+B22+C22‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾√
- 两平面的法线向量的夹角(通常指锐角)称为两平面的夹角。
第六节 空间直线及其方程
- 空间直线的一般方程
⎧⎩⎨⎪⎪A1x+B1y+C1z+D1=0A2x+B2y+C2z+D2=0 - 空间直线的对称式方程与参数方程
- 方向向量概念
- 对称式方程(点向式方程),设点
M(x,y,z)
, 那么向量
M0M−→−−−=(x−x0,y−y0,z−z0)
与 方向向量
s=(m,n,p)
平行,从而有
x−x0m=y−y0n=z−z0p=t
- 直线的参数方程
⎧⎩⎨⎪⎪⎪⎪x=mt+x0y=nt+y0z=pt+z0
- 两直线的夹角
- 两个方向向量的夹角(通常指锐角)叫做两直线的夹角
cosθ=|m1m2+n1n2+p1p2|m21+n21+p21‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾√m22+n22+p22‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾√
- 推论
- 两直线互相垂直相当于 m1m2+n1n2+p1p2=0
- 两直线互相平行或重合相当于
m1m2=n1n2=p1p2
- 两个方向向量的夹角(通常指锐角)叫做两直线的夹角
- 直线与平面的夹角
- 设直线的方向向量为
s=(m,n,p),平面的法线向量为n=(A,B,C),直线与平面的夹角为φ
,那么
φ=∣∣π2−(s,n)ˆ∣∣
,因此
sinφ=∣∣cos(s,n)ˆ∣∣
。
sinφ=|Am+Bn+Cp|A2+B2+C2‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾√m2+n2+p2‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾√
- 直线与平面垂直相当于
Am=Bn=Cp
- 直线与平面平行相当于 Am+Bn+Cp=0
- 设直线的方向向量为
s=(m,n,p),平面的法线向量为n=(A,B,C),直线与平面的夹角为φ
,那么
φ=∣∣π2−(s,n)ˆ∣∣
,因此
sinφ=∣∣cos(s,n)ˆ∣∣
。