Leap Motion

1、坐标系

2、手

3、Fingers

4、Gestures 四种: Circle、Swipe、Key Tap、Screen Tap

1）Circle

属性：center、duration、handIds、id、normal、pointableIds、progress、radius、state、type

2） Swipe 多两个属性：speed 、startPosition

判断滑动方向：

var controllerOptions = {enableGestures: true};
Leap.loop(controllerOptions, function(frame) {

  // Display Gesture object data
  if (frame.gestures.length > 0) {
    for (var i = 0; i < frame.gestures.length; i++) {
      var gesture = frame.gestures[i];
      if(gesture.type == "swipe") {
          //Classify swipe as either horizontal or vertical
          var isHorizontal = Math.abs(gesture.direction[0]) > Math.abs(gesture.direction[1]);
          //Classify as right-left or up-down
          if(isHorizontal){
              if(gesture.direction[0] > 0){
                  swipeDirection = "right";
              } else {
                  swipeDirection = "left";
              }
          } else { //vertical
              if(gesture.direction[1] > 0){
                  swipeDirection = "up";
              } else {
                  swipeDirection = "down";
              }                  
          }
          console.log(swipeDirection)
       }
     }
  }

});

3）Key Tap

4）Screen Tap

手势判断代码：

var controller = Leap.loop({enableGestures: true}, function(frame){
  if(frame.valid && frame.gestures.length > 0){
    frame.gestures.forEach(function(gesture){
        switch (gesture.type){
          case "circle":
              console.log("Circle Gesture");
              break;
          case "keyTap":
              console.log("Key Tap Gesture");
              break;
          case "screenTap":
              console.log("Screen Tap Gesture");
              break;
          case "swipe":
              console.log("Swipe Gesture");
              break;
        }
    });
  }
});

KeyTapGesture、ScreenTapGesture、SwipeGesture都拥有属性：

• duration
• handIds
• id
• pointableIds
• state
• type
• direction
• position

5、Motions：Scale、Rotation、Translation

Leap 可以根據每幀和前幀檢測到的數據，生成運動信息。例如，

若檢測到兩隻手，並且兩隻手都超一個方向移動，就認爲是平移；
若是像握着球一樣轉動，則記爲旋轉。
若兩隻手靠近或分開，則記爲縮放。

所生成的數據包含：

• 旋轉的軸向向量；
• 旋轉的角度（順時針爲正）；
• 描述旋轉的矩陣；
• 縮放因子；
• 平移向量；

對於每隻手，可以檢測到如下信息：

• 手掌中心的位置（三維向量，相對於傳感器座標原點，毫米爲單位）；
• 手掌移動的速度（毫米每秒）；
• 手掌的法向量（垂直於手掌平面，從手心指向外）；
• 手掌朝向的方向；
• 根據手掌彎曲的弧度確定的虛擬球體的中心；
• 根據手掌彎曲的弧度確定的虛擬球體的半徑；

当设备检测到手、手指、工具或者是手势的话，设备会赋予它一个唯一的ID号码作为标记，只要这个实体不出设备的可视区域，这个ID号就会一直不变，如果设备丢失这个实体之后又出现了，Leap 就会赋予它一个新的ID号码，但是软件不会知道这个和以前的那个实体有什么关系。

建议在Leap Motion Controller的视野中至多保留两只手，以获得最佳的运动跟踪质量。