如何用压力算法判断空吸堵针

一、压力检测工作原理

在样本针开始吸样时，液路管道内的压力会产生变化，从而产生一个跳变，吸样完毕后，液路管道压力值恢复，又会产生一个跳变，从而形成一个压力脉冲（如图1）。当样本针吸到凝块、絮状物或没有抽到样本时的压力脉冲的持续时间和脉冲的峰值不同，因此通过监测吸样过程中压力变化可以判断出样本针的堵塞状态。由压力传感器来监测吸样过程中的压力变化，将压力传感器的输出经过带有放大功能的A/D转换芯片进行模数转换，并由后续处理器进行处理，将吸样过程中管路压力值与经验值进行比较，以判断样本针是否吸样时吸到了异物。

二、算法实现

1、压力算法名词解释

       1）初始压力：由于管路中的压力会随着管路及模块的运动产生变化，因此每次分析压力数据时，均以本次样本针进入液面后的压力做为初始压力。

       2）界限值：由于管路压力存在波动，计算阈值时为滤除波动干扰，只计算界限值以下压力曲线。目前该值可以通过客户端参数进行修改。

       3）阈值：抽样过程中管路内所形成压力曲线的积分面积

2、压力检测时机：

       1）当样本针进入液面后，延时100ms，采集压力数据作为管路初始压力

       2）加样过程中，不断采集管路压力数据，并与初始压力求差，获取管路加样时形成的相对压力值

       3）采集整个样本针加样过程压力数据进行数据分析

3、算法实现

       1）获取管路初始压力值，样本针延时100ms获取初始压力，取第7~10个值取平均值作为初始值；

       2）对比加样过程中形成的相对压力值，当连续3次超过界限值（250要求上位机可调）时，开始进行累加求和（累加包括这3个相对压力值），如果一直到抽样结束都没满足条件，累加值为界限值，即250；

       3）当加样过程中相对压力值小于界限值（250）时，即诊断抽样结束，停止进行累加求和，并记录结果；

       4）根据获取的压力累加值与仪器设置阈值进行比较，判断管路状态，区分空吸、堵针或正常

三、压力检测自校准

1、目的

      由于样本针压力检测系统及液路系统存在有多种元件，包括压力传感器、压力检测电路板、样本针、管路、泵、阀及多种接头，且各元件批量间都会存在差异，因此要想提高压力检测的准确性及可靠性，需根据各台仪器的情况进行压力阈值设定，这就提出了压力检测自校准功能

2、实现方法

       仪器装配及各参数调试完成后（包括管路充水，定量及液面探测等），分别获取在不同（1.5、3、5、10、20、35ul）加样量下抽空气及抽水时的压力值。通过阈值计算公式获取不同加样量下压力检测的阈值 ，并将阈值数据存储于数据库。

       阈值 计算公式为：阈值  =  空气压力值 + （吸水压力值 – 空气压力值）*0.4 

       在测试过程中，根据项目参数中加样量的大小，选取相应的阈值。

        注：不同吸液量的阈值呈线性趋势，采用两点线性，即8ul在5~10ul线性范围内。

四、影响因素分析

经研究影响压力检测的主要原因是管阻、管路状态（是否充满水、气泡）挂液等有关：

      现已发现影响压力检测的因素：

       1、电子硬件故障

        1）传感器及传感器线缆故障 ，压力数据异常（非正常管路压力能形成 的压力） 仪器报堵针

        2）电路板损坏        压力数据异常      空吸及堵针均有可能，报堵针机率大

       2、非电子硬件及算法问题：

       1）液路更换管路后未冲洗或新装机管路充水充分，管路中存在大量气泡，管路压力异常，报空吸；(注：稀释项目中存在两断空气柱，造成空吸检测压力不稳定 )

       2）蒸馏水桶进液处进入管路气泡，影响管路压力，管路误判为空气机率大，也有堵针；

       3）针挂液     影响小吸液量，空气漏判为正常

       4）内洗净压力调试或工作异常，内洗净压力低（过滤器堵塞）  空吸及堵针均有可能

       5）管路漏气   判为空吸

       6）仪器调试异常   样本量少时堵针误判

       7）水质及样本问题       堵针

       8）蒸馏水过滤器堵塞造成管路上下水异常，管路中气泡多                报堵针多，空吸

       9）蒸馏水泵故障，造成管路状态异常       压力不能恢复报堵针