超声波雷达的检测距离只有3~5米,常见的泊车雷达就是超声波雷达,做自动驾驶,超声波雷达只能用来低速跟车。
毫米波雷达可以检测百米外的类金属物体,但是它返回的信息很单薄,只有一个目标点及这个目标的距离、速度等信息,那就意味着我只知道前面有一个块金属(车的后背),具体这块金属有多宽,多高,无法得知。当然也有一些基于毫米波雷达返回的点云做目标检测的,但是准确度依然较低。这样自动驾驶策略就只能十分保守。做不了太复杂的自动驾驶功能。
激光雷达是发一或多条激光线出去,得到的信息是一条或多条线,有了线状信息,就可以知道有多宽,如果线束更多,可以通过聚类算法还原出一个面,有了面,自动驾驶系统策略就可以奔放很多。